「マイクロボティクス」はナノモーターの世界への最先端の探求であり、生物学とロボット工学の交差点についての洞察を提供します。この本は、マイクロロボットとナノロボットの基礎を掘り下げ、生物に触発された技術の革新的な進歩に焦点を当てています。専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は、ロボット工学と生物医学工学の未来を推進する技術を理解したい人にとって重要な知識を提供します。包括的でよく構成された章では、読者がマイクロボティクスとナノモーターの理解を深めるために必要な情報を提供するトピックを深く掘り下げています。

章の概要:

1: マイクロボティクス: この章では、マイクロボティクスの概念を紹介し、技術の進歩におけるその重要な役割を探ります。ロボットを微視的な環境に統合することを理解するための基礎を築きます。

2: ソフトロボティクス: この章では、ロボット工学における柔軟な材料の可能性を検討し、生物の動きと適応性を再現する上でのソフトロボティクスの重要性を明らかにします。

3: ナノロボティクス: ナノロボティクスを深く掘り下げたこの章では、分子レベルでの精度と機能を備えた微小ロボットの設計と実装について探ります。

4: ストローハル数: この章では、流体力学を理解する上でのストローハル数の重要性について説明します。これは、自然システムと人工システムの両方で移動を最適化するために不可欠です。

5: メティン・シッティ: この章では、メティン・シッティの研究に焦点を当て、ナノロボティクスとバイオハイブリッド システムにおけるイノベーションを紹介し、彼をこの分野のリーダーとして位置付けています。

6: シモーネ・シュールレフィンケ: この章では、ナノテクノロジーと生物学の統合に対するシモーネ・シュールレフィンケの貢献に焦点を当て、医療用ロボットへの影響を強調しています。

7: ロボット研究イニシアチブ: この章では、ロボット研究における世界的な取り組みを探り、国際協力の重要性とロボット システムの将来を強調しています。

8: ナノモーター: 本書で取り上げる多くのバイオハイブリッド システムのバックボーンを形成するナノモーターの機能と用途を詳細に説明します。

9: 原生生物の移動: 原生生物の移動を理解すると、効率的な移動に対する自然の解決策が明らかになり、合成システムの設計に刺激を与えます。

10: カムコン バイナリ アクチュエータ: この章では、カムコン のバイナリ アクチュエータの革新的な使用法を検証し、ロボット アプリケーションにおけるその効率性と汎用性を示します。

11: バイオインスパイア ロボット: 自然のデザインが現代のロボットにどのように影響するかに焦点を当て、生物学的コンポーネントとロボット技術を組み合わせたバイオハイブリッド システムの進歩に焦点を当てます。

12: ロボット センシング: この章では、ロボットにおけるセンサーの重要性について説明します。センサーにより、機械はリアルタイムで環境と対話し、環境に適応できます。

13: ブラッドリー・ネルソン: ブラッドリー・ネルソンの研究について探ります。この研究は医療用ナノロボティクスの分野、特に薬剤の標的送達に多大な影響を与えました。

14: ウォータールー大学ナノロボティクスグループ: この章では、このグループの革新的な研究を紹介し、ナノロボティクスにおける画期的な研究と、それが将来の技術に及ぼす潜在的な影響について探ります。

15: 標的薬剤送達: この章では、ナノモーターの医療用途での使用に焦点を当て、特に薬剤送達システムを標的にして病気をより効率的に治療することに焦点を当てます。

16: マイクロスイマー: 生物のスイマーを模倣したマイクロスイマーの開発について探り、薬剤送達と環境センシングに新しいソリューションを提供します。

17: ウェイ・ガオ (エンジニア): この章では、ウェイ・ガオの貢献に焦点を当て、バイオメディカル目的のマイクロロボットとナノロボットの開発における彼の先駆的な研究について説明します。

18: 細菌の運動性: 細菌の動きを調べることで、効率的な推進メカニズムについての洞察が得られ、これらの動作を模倣できる合成ナノシステムの開発につながります。

19: 蠕動ロボット: この章では、蠕動運動で動くロボットについて説明します。このロボットは波のような動きを利用して移動し、生物にヒントを得た推進システムのモデルを提供します。

20: バイオハイブリッド マイクロスイマー: 生物細胞と工学システムを組み合わせたハイブリッド アプローチについて説明し、医療および産業用途の高機能マイクロスイマーを作成します。

21: ロボット精子: ターゲット医療目的向けに設計されたバイオハイブリッド エンジニアリングの代表的な例であるロボット精子の作成に関する興味深い調査。