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「ロボットの精子」シリーズの一部である「マイクロロボット」は、マイクロロボットとナノロボットの画期的な世界を掘り下げ、読者にこれらの分野と現代科学への深い影響についての包括的な探求を提供します。この本は、専門家、学部生、大学院生、そして特に生殖技術におけるロボットとその医療応用に熱心なすべての人にとって不可欠なリソースです。議論されている最先端の開発は、産業を変革し、世界中で生活を向上させる準備ができているため、科学の進歩の最前線にいる人にとって必読です。
章の概要:
1: マイクロロボット: この章では、マイクロロボットの魅力的な世界を紹介し、マイクロおよびナノレベルでタスクを実行できる小型ロボットの開発におけるその重要性を説明します。
2: ストローハル数: ここでは、ストローハル数を検討し、マイクロロボットの動きとの関連性と、それが流体環境での設計と効率にどのように影響するかを示します。
3: ナノロボティクス: この章では、医療、産業、科学用途におけるナノスケールでの物質操作に焦点を当て、ナノロボティクスという新興分野について考察します。
4: ナノモーター: ナノモーターの概念を紹介し、微小ロボットの駆動における役割と、医療から環境モニタリングまでさまざまな分野での可能性を探ります。
5: メティン・シッティ: ロボット工学の世界への メティン・シッティ の貢献を詳しく見ていきます。ロボットの小型化と生体模倣における彼の革新的な取り組みを強調します。
6: 標的薬物送達: この章では、ロボット システムがどのように薬物送達に革命をもたらし、体内の特定の場所に正確かつ制御された薬剤の放出を可能にしているかを探ります。
7: メムス 電熱アクチュエータ: メムス 電熱アクチュエータ、その設計原理、および特に医療用途におけるマイクロロボットの移動と制御におけるその役割について説明します。
8: 細菌の運動性: この章では細菌の運動性について考察し、細菌の自然な動きを理解することが医療用バイオハイブリッド ロボットの設計にどのような影響を与えたかを説明します。
9: ロボット センシング: ロボット センシング技術を詳しく取り上げ、さまざまな環境でのマイクロロボットの機能とナビゲーションにセンサー システムがいかに重要であるかを強調します。
10: ウォータールー大学ナノ ロボティクス グループ: ウォータールー大学ナノ ロボティクス グループが実施した最先端の研究の概要で、ナノロボティクスにおける同グループの進歩についての洞察を提供します。
11: バイオインスパイア ロボット: この章ではバイオインスパイア ロボットに焦点を当て、自然の設計原理が効率的で適応性のあるマイクロロボットの開発にどのように影響しているかに焦点を当てます。
12: ロボット精子: 中心となる章で、ロボット精子の開発と生殖技術への潜在的な応用について説明し、不妊の課題を克服する上での重要性を強調します。
13: ロボット研究イニシアチブ: この章では、特に医療およびバイオエンジニアリングの分野でロボット技術の進歩を目指すさまざまな世界的なイニシアチブについて検討します。
14: ブラッドリー・ネルソン: ブラッドリー・ネルソンの貢献、特に薬物送達および診断システムでの使用を含む医療用途のマイクロロボットに関する研究について検討します。
15: ソフトロボティクス: ここではソフトロボティクスについて検討し、生物システムを模倣した柔軟で適応性のあるロボットを作成する可能性と、その医療および外科手術への応用に焦点を当てます。
16: シモーネ・シュールレフィンケ: バイオハイブリッドロボットの開発におけるシモーネ・シュールレフィンケの研究を分析し、医療ロボットの進化への彼女の貢献を示します。
17: 原生生物の移動: この章では原生生物の移動について検討し、これらの生物の移動パターンを理解することがロボット水泳者や医療ロボットの設計にどのように影響したかを説明します。
18: バイオハイブリッド マイクロスイマー: バイオハイブリッド マイクロスイマーについて、医療および環境目的で生物組織と機械構造を組み合わせる独自の能力について探ります。
19: マイクロスイマー: この章では、マイクロスイマーの開発と応用に焦点を当て、流体環境をナビゲートし、体内でターゲットを絞ったタスクを実行する可能性について説明します。
20: ウェイ ガオ (エンジニア): マイクロロボティクスとバイオエンジニアリングで知られるエンジニア、ウェイ ガオの貢献、特に医療用ロボットの進歩における彼の役割について説明します。
21: 蠕動ロボット: 蠕動ロボットの概念を紹介し、医療診断および治療で使用するために人間の消化器系を模倣した設計に焦点を当てます。