急速に進化するロボット工学の世界において、「ソフトロボティクス」は、この分野を牽引する最先端のイノベーションを詳細に探究しています。「マイクロスイマー」シリーズに重点を置いたこの本は、ソフトマテリアルとロボット工学の交差点を理解したい専門家、学生、愛好家にとって必読です。各章の詳細な内訳により、読者は、この分野の基礎的および高度なトピックの両方について実用的な洞察を得ることができます。

章の概要:

1: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスの基本概念の紹介、柔軟で適応性のあるロボット構造の利点の探求。

2: ソフト外骨格: 人間の動作の補助、移動性の向上、および物理的サポートの提供におけるソフト外骨格の開発と応用に関する研究。

3: 誘電エラストマー: 誘電エラストマー、ソフトアクチュエータの作成におけるその役割、およびロボットの動作への影響に関する詳細な説明。

4: 蠕動ロボット: 生物の動きを模倣するように設計された蠕動ロボットと、さまざまな産業におけるその応用についての洞察。

5: 投影マイクロステレオリソグラフィー: 投影マイクロステレオリソグラフィーの高度な技術に焦点を当て、ソフトロボットコンポーネントの精密な製造を可能にします。

6: 電子皮膚: ロボットが触覚や環境の変化を感知し、世界との相互作用を強化できるようにする電子皮膚技術の探求。

7: アクチュエータ: ソフトロボットの核であるアクチュエータと、アクチュエータによってロボットが移動し、さまざまなタスクに適応する方法について詳しく説明します。

8: ステファニー ポ. ラクール: ステファニー ポ. ラクールのソフトロボット分野における画期的な貢献に敬意を表し、電子皮膚の進歩における彼女の役割を強調します。

9: 液晶エラストマー: 外部刺激に応じて形状が変化する材料で、ソフトロボットシステムに最適な液晶エラストマーについて議論します。

10: 電気活性ポリマー: 電気活性ポリマーと、ソフトロボットの作動プロセスにおけるその役割に焦点を当て、その汎用性と効率性に貢献します。

11: Mohsen Shahinpoor: ソフトロボットに革命をもたらした人工筋肉と電気活性ポリマーに関する Mohsen Shahinpoor の研究を探ります。

12: 触覚知覚: ロボットの触覚知覚を探り、環境からの触覚フィードバックを感じて解釈する能力を強化します。

13: 液晶ポリマー: ソフトロボットにおける液晶ポリマーの役割。柔軟性と高性能を組み合わせる能力に焦点を当てます。

14: ロボットセンシング: ソフトロボットが周囲とインテリジェントに対話できるようにするセンサーと感覚システムに関する洞察。

15: 連続ロボット: 柔軟な蛇のような構造を特徴とし、これまでにない可動性と適応性を備えた連続ロボットについて詳しく説明します。

16: 人工筋肉: 人間や動物の動きを模倣する人工筋肉の開発により、ロボットは繊細で複雑なタスクを実行できます。

17: 触覚センサー: ロボットのタッチ機能を強化し、環境とより自然にやり取りできるようにする触覚センサーについて詳しく説明します。

18: ロボット工学: ロボット工学の包括的な概要。従来の機械式ロボットから現代のソフト ロボット システムへの進化をたどります。

19: 強誘電性ポリマー: 強誘電性ポリマーと、応答性と適応性に優れたロボット動作を実現するソフト アクチュエータの作成へのその応用について研究します。

20: 伸縮性エレクトロニクス: ロボットが曲げたり伸ばしたりしても機能を維持できるようにする伸縮性エレクトロニクスの概要。

21: 適応型ロボティクス: 適応型ロボティクスの探求。ロボットはさまざまなタスクや環境に応じて形状や機能を変えるように設計されます。

この本は理論的な知識と実践的な洞察の両方を提供し、学生から専門家まで、ソフトロボティクスの分野に携わるすべての人にとって貴重なリソースとなります。包括的な内容とわかりやすい言葉で書かれた「ソフトロボティクス」は、読者がテクノロジーを理解するだけでなく、業界に革命を起こす可能性に刺激を受けることを保証します。