本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，在前三版的基础上结合最新研究成果进行了修订、扩充和完善，是国内外该领域近年来研究进展的总结，全书总删减、新增、扩展和调整内容约53%。本书共由21章组成，主要内容有：雷达数据处理概述，参数估计，线性、非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，多目标数据互联算法，多目标智能跟踪方法，中断航迹接续关联方法，机动目标、群目标跟踪算法，空间多目标跟踪与轨迹预报，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达、脉冲多普勒雷达、相控阵雷达数据处理，雷达组网误差配准算法，雷达组网数据处理，雷达数据处理的性能评估和实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。