计算机视觉是目前研究最为活跃的领域之一，很多新的技术和方法在计算机视觉中得到了成功的应用。本书以计算机视觉相关技术和模型为主线，讨论当前这个领域的传统技术和方法。全书共分9章。第1章介绍了人类视觉系统及其计算模型、JND模型和显著性模型。第2章介绍了图像的基本表示，以及底层特征，包括边缘、角点、几何形状的检测。第3章介绍了基本的色度学及颜色模型，并对图像形成过程进行了详细介绍。随后介绍了齐次坐标及坐标变换相关的知识，最后介绍了相机位置、方向和姿态估计。后几章分别对运动场与光流相关的基础和算法、应用进行了论述。第4章介绍了从图像序列中估计2D和3D运动。第5章介绍了差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪。第6章介绍了蒙特卡洛罗运动分析。第7章介绍了铰链运动分析及人体姿态估计。第8章介绍了多目标跟踪算法。计算机视觉相关技术在实际生活中有着广泛的应用，并在最近几年取得巨大进展，尤其是深度学习技术的发展使更多人对计算机视觉领域产生了兴趣。本书可供计算机科学与技术、软件工程、多媒体处理和信号处理等领域中关注计算机视觉、图像处理、模式识别及其应用的工程技术人员和科研教学人员阅读，也可以作为研究生和大学高年级学生学习的教材和参考书。