自动驾驶算法与芯片设计

ebook

By 任建峰 蒋立源 余成文

cover image of 自动驾驶算法与芯片设计

Sign up to save your library

With an OverDrive account, you can save your favorite libraries for at-a-glance information about availability. Find out more about OverDrive accounts.

   Not today

Find this title in Libby, the library reading app by OverDrive.

Download Libby on the App Store Download Libby on Google Play

Search for a digital library with this title

Title found at these libraries:

Library Name Distance
Loading...

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。

自动驾驶算法与芯片设计