本书系统论述了多波段卫星导航信号设计理论与技术，全面阐述了多波段卫星导航信号设计中的基本概念、基础理论及关键技术，从影响多波段卫星导航信号性能的技术指标出发，深入讨论了多波段卫星导航信号结构及各组成要素的设计思想、设计理论及最新研究成果，给读者呈现一个完整的、系统的多波段卫星导航信号设计脉络。全书共9章，内容涉及多波段卫星导航信号的发展背景及基本结构、北斗多波段多频测量值组合模型、多波段卫星导航信号主流的编码和调制技术、连续相位调制（CPM）方案设计、基于混沌序列的测距码设计、非相干混沌测距码的捕获与跟踪、卫星导航信号的质量评估等。本书结构清晰、内容丰富，是一本理论与实践并重的著作，可以作为卫星导航信号设计及相关领域科技工作者的参考书，也可以作为高等院校相关专业研究生和教师的教材或扩展阅读材料。