本书分为7章，其内容包括代数学和分析学的基础概念、微积分的基础概念、矩阵与线性变换、矩阵分解、最优化理论与算法、概率模型和信息论的基础概念。本书强调数学概念并采用图形化的方式对其进行解释，以利于读者理解，同时，本书给出了数学知识在机器学习和人工智能领域的具体应用，将数学知识和工程实践有机结合，以使读者能对数学知识有更深层次的理解。