Robótica blanda
ebook ∣ Avances en el movimiento microscópico y la dinámica de fluidos · Micro Nadador [Spanish]
By Fouad Sabry
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Robótica blanda-Introducción a los conceptos fundamentales de la robótica blanda, que explora las ventajas de las estructuras robóticas flexibles y adaptables.
Exoesqueleto blando-Un estudio sobre el desarrollo y la aplicación de exoesqueletos blandos para ayudar al movimiento humano, mejorar la movilidad y brindar apoyo físico.
Elastómeros dieléctricos-Discusión detallada sobre los elastómeros dieléctricos, su papel en la creación de actuadores blandos y su impacto en los movimientos robóticos.
Robot peristáltico-perspectivas sobre robots peristálticos, diseñados para imitar el movimiento de organismos biológicos, y sus aplicaciones en diversas industrias.
Microstereolitografía de proyección-enfoque en la técnica avanzada de microstereolitografía de proyección, que permite la fabricación precisa de componentes robóticos blandos.
Piel electrónica-exploración de la tecnología de piel electrónica, que permite a los robots percibir el tacto y los cambios ambientales, mejorando su interacción con el mundo.
Actuador-análisis en profundidad de los actuadores, el corazón de la robótica blanda, y cómo permiten que los robots se muevan y se adapten a diversas tareas.
Stéphanie P. Lacour-un homenaje a las contribuciones pioneras de Stéphanie P. Lacour en el campo de la robótica blanda, destacando su papel en el avance de la piel electrónica.
Elastómero cristalino líquido-debate sobre los elastómeros cristalinos líquidos, materiales que cambian de forma en respuesta a estímulos externos, perfectos para sistemas robóticos blandos.
Polímero electroactivo-enfoque en los polímeros electroactivos y su papel en el proceso de actuación de los robots blandos, contribuyendo a su versatilidad y eficiencia.
Mohsen Shahinpoor-exploración de la investigación de Mohsen Shahinpoor sobre músculos artificiales y polímeros electroactivos, que han revolucionado la robótica blanda.
Percepción háptica-exploración de la percepción háptica en robots, mejorando su capacidad de sentir e interpretar la retroalimentación táctil del entorno.
Polímero de cristal líquido-el papel de los polímeros de cristal líquido en la robótica blanda, centrándose en su capacidad para combinar flexibilidad con alto rendimiento.
Detección robótica-conocimientos sobre los sensores y sistemas sensoriales que permiten a los robots blandos interactuar de forma inteligente con su entorno.
Robot continuo-análisis en profundidad de los robots continuos, que cuentan con estructuras flexibles, similares a serpientes, que ofrecen una movilidad y adaptabilidad sin precedentes.
Músculo artificial-El desarrollo de músculos artificiales que imitan el movimiento humano y animal, lo que permite a los robots realizar tareas delicadas y complejas.
Sensor táctil-Una inmersión profunda en los sensores táctiles, que mejoran las capacidades táctiles de los robots, lo que les permite interactuar de forma más natural con su entorno.
Robótica-Una descripción general completa de la robótica, que rastrea la evolución de los robots mecánicos tradicionales a los sistemas robóticos blandos modernos.
Polímero ferroeléctrico-Estudio de los polímeros ferroeléctricos y su aplicación en la creación de actuadores blandos para movimientos robóticos adaptables y sensibles.
Electrónica extensible-Introducción a la electrónica extensible, que permite a los robots mantener su funcionalidad incluso mientras se doblan y se estiran.
Robótica adaptable-Exploración de la robótica adaptable, donde los robots están diseñados para cambiar su forma y función en respuesta a diferentes tareas y entornos.