Ou a Igreja é missionária, ou ela simplesmente não é Igreja. Assim como Deus sai de si mesmo para ir ao encontro da criação, a Igreja é chamada a estar sempre a caminho, assumindo a sua essência missionária. Esta obra, que já passou por muitas reedições, buscando sempre contemplar as questões que são pertinentes para o pensamento missiológico, é um relevante roteiro para o estudo teológico da dimensão missionária do cristianismo, além de trazer as relevantes questões pelas quais passam a missão no contexto atual, como o encontro entre as culturas e a natureza sinodal da Igreja.