急速に進歩するロボット工学の分野では、自己再構成モジュラー ロボットの複雑さを理解することが不可欠です。本書では、モジュラー ロボットの革新的な設計と応用について掘り下げ、さまざまな分野での変革の可能性を紹介しています。専門家、学部生、大学院生、または単なる愛好家のいずれであっても、この包括的なガイドは、コストを超えた貴重な洞察を提供し、ロボット工学科学の旅に深い知識とインスピレーションを約束します。

章の概要:

1: 自己再構成モジュラー ロボット: モジュラー ロボットの基本概念と機能について探ります。

2: ロボット: 現代社会におけるロボットのより広い定義と意味について掘り下げます。

3: 再構成可能なコンピューティング: コンピューティングの柔軟性がロボットのパフォーマンスと適応性をどのように向上させるかを理解します。

4: ユーティリティ フォグ: ユーティリティ フォグの概念と、ロボット工学におけるその潜在的な応用について調査します。

5: モジュール性: 効果的なロボット設計を可能にするモジュール性の原則について学びます。

6: アリのコロニー最適化アルゴリズム: 自然からヒントを得たアルゴリズムがロボットの効率性を向上させる仕組みを学びます。

7: 群知能: 自然界の集団行動が群ロボットにどのように影響するかを調べます。

8: ダリオ・フロレアーノ: 進化型ロボット工学の分野における ダリオ・フロレアーノ の研究から洞察を得ます。

9: 群ロボット工学: 群ロボット工学の原理と実際のシナリオでの応用を明らかにします。

10: 制御再構成: モジュール式ロボットの制御システムを適応させる方法を分析します。

11: プログラム可能な物質: プログラム可能な物質の概念とそれがロボット工学に与える影響について調べます。

12: 物理模倣: 物理的原理が革新的なロボットの設計と動作にどのような影響を与えるかを学びます。

13: 適応型ロボット工学: 現代のロボット システムにおける適応性の重要性を理解します。

14: ウェボット: ウェボット シミュレーション プラットフォームとロボット開発におけるその役割について学びます。

15: ロボット工学: ロボット工学分野、その課題、将来の方向性について、総合的な視点を得ます。

16: 何 アーキテクチャ: ロボット工学向けのモジュラー インテリジェント ビヘイビア エンジン アーキテクチャについて詳しく調べます。

17: 形態形成ロボット工学: 形態形成システムにおける生物学とロボット工学の交差点を探ります。

18: トーチ (機械学習): トーチ などの機械学習フレームワークがロボットの機能をどのように強化するかを調べます。

19: キロボット: キロボット 群ロボット プラットフォームの独自の機能とアプリケーションを理解します。

20: 分子キューブ: 分子キューブ と、モジュラー ロボット工学および適応性におけるその可能性を探ります。

21: 連続ロボット: さまざまな環境での連続ロボットの設計とアプリケーションを調べます。

この本に取り組むことで、読者はロボット工学科学の基本的な知識を習得できるだけでなく、イノベーションの限界を押し広げることに専念する成長中のコミュニティの一員にもなります。ロボット工学への理解を深め、このダイナミックな分野で将来を確保しましょう。