Me Ueshiba a décrit l'aïkido comme une manifestation de l'amour, et bien que cet art martial soit aujourd'hui largement répandu, son enseignement reste en partie obscur même pour nombre de ses pratiquants. Plutôt que sur le corpus technique, Me Ueshiba s'est en effet davantage étendu sur les principes spirituels qui le guidaient. Aussi, bien que son enseignement ait été aussi largement transcrit que possible par le texte et l'image, directement ou par le témoignage de ses élèves, l'aïkido de Me Ueshiba reste finalement une énigme pour le plus grand nombre. Dans les entretiens recueillis dans cet ouvrage, les auteurs s'attaquent à cette énigme en s'appuyant sur tout ce qui peut permettre de comprendre comment un descendant de samouraïs en est venu à fonder un art martial de paix et d'amour.