Quello di Odisseo è un viaggio che porta in continuazione a mettersi alla prova, alla ricerca di una sempre nuova e semore diversa consapevolezza interiore. Nella mappa che documenta il viaggio, l'Odissea, Omero descrive le quattro figure chiave che il protagonista conosce durante il suo ritorno a Itaca: Nausicaa, Calipso, Circe e Penelope; metafore dell'accudimento, del desiderio, del rispecchiamento e dell'unione mistica. Sono incontri che segnano mutamenti profondi, e che riporteranno a casa, o a sé stesso, il protagonista, completamente cambiato. E sono archetipi di una ricerca interiore che appartiene a ogni persona.
Questo saggio percorre un tracciato che si svolge nell'arte, nel cinema, nella fotografia e nella letteratura, raccontando l'incontro che possiamo sperimentare la parte in ombra di noi: il viaggio dell'anima, la ricerca dell'individuazione del Sé, che va necessariamente al di là del genere, dell'identità e dell'orientamento sessuale, perché ogni incontro è un evento che innesca le nostri luci e le ombre, i traumi ma anche i talenti che esterniamo quando andiamo incontro al mondo, quando dobbiamo riprendere la navigazione verso l'ignoto.