ロボット工学が産業や日常生活を一変させている時代に、「テレオペレーション」は遠隔ロボット制御の複雑なダイナミクスを理解するための極めて重要なガイドとして役立ちます。この本はテレオペレーションの原理と応用を詳しく調べ、医療から軍事用途まで、さまざまな分野におけるテレオペレーションの重要性を紹介しています。専門家、学生、愛好家、趣味人を問わず、この包括的なリソースは、ロボット工学科学の知識を豊かにし、スキルを高める洞察を提供します。これらの概念を習得することで得られる価値は、この啓発的な読書のコストをはるかに上回ります。

章の概要:

1: テレオペレーション: テレオペレーションの基礎とロボット工学におけるその重要な役割を探ります。

2: ロボット: ロボット システムを定義する基本的なコンポーネントと機能を理解します。

3: 自律ロボット: ロボットが独立して動作し、効率と生産性を向上させる方法を調べます。

4: 自動運転車: 自律車両ナビゲーションの背後にあるテクノロジーとアルゴリズムを発見します。

5: 遠隔操作型水中車両: 水中遠隔操作における課題と解決策について学びます。

6: テレプレゼンス: テレプレゼンス技術が遠隔通信とインタラクションをどのように強化するかを調べます。

7: テレロボティクス: 遠隔操作とロボット工学の融合を詳しく調べ、遠隔操作タスクを可能にします。

8: 遠隔操作車両: 遠くから正確に車両を操作するための基礎を理解します。

9: 自律型水中車両: 自律型水中システムの機能とアプリケーションを探ります。

10: 無人地上車両: 無人地上ロボットの設計と機能について学びます。

11: 無人水中車両: 無人水中車両の利点と技術を調べます。

12: 車両自動化: 最新の車両における自動化技術の範囲を調べます。

13: 仮想フィクスチャ: 仮想フィクスチャが遠隔タスクにおけるオペレーターのパフォーマンスをどのように向上させるかを調べます。

14: 分隊ミッション支援システム: 複雑なミッションのための複数のロボットユニットの調整について理解します。

15: 無人車両: さまざまな環境での無人車両の設計と動作原理について探ります。

16: け10 ロボット: け10 ロボットの独自の機能とさまざまなシナリオでの応用について掘り下げます。

17: 適応型協調制御: 人間とロボットのコラボレーションを改善するための手法について学びます。

18: 困難な環境でのリモート アプリケーション: 極限状態で遠隔操作がどのように利用されるかを調べます。

19: トルクロボティクス: トルクロボティクス が業界で提供しているイノベーションとソリューションについて学びます。

20: アンドロイド (ロボット): 人間のようなタスクにおけるアンドロイドの進歩と機能について探ります。

21: ヒューマノイド ロボット: 社会と産業におけるヒューマノイド ロボットの設計と応用について理解します。

「遠隔操作」は単なる技術マニュアルではありません。成長を続けるロボット工学の分野を効果的に活用できるように読者を支援する重要なリソースです。この変革の環境を乗り越え、テクノロジーの未来を活かすための知識を身に付けましょう。