触覚センサーの変革的な世界を探索します。触覚センサーは、人間の触覚と人工知覚をつなぐロボット科学の重要な側面です。「触覚センサー」は、最先端の触覚技術とロボット知覚に関する理論と実践的な洞察を融合した、専門家、学生、ロボット愛好家にとってユニークな旅をもたらします。この本は、触覚センサーの探索において貴重なリソースとして機能し、読者にさまざまな業界に適用できる知識を提供します。

章の概要:

1: 触覚センサー: 触覚センサーとロボットアプリケーションにおけるその役割の概要。

2: センサー: 触覚知覚に関連するセンサー技術の詳細。

3: 触覚技術: 触覚フィードバックとインタラクションの背後にある技術の解明。

4: ひずみゲージ: ひずみゲージと触覚システムへの統合の探索。

5: 機械受容器: 生物学的機械受容器とそれらの工学的類似点に関する洞察。

6: タッチスクリーン: タッチスクリーン技術と触覚センサーへの依存について掘り下げます。

7: 同時位置特定とマッピング: 触覚データを使用して正確にマッピングするための手法。

8: パチニ小体: 触覚センサーの設計にインスピレーションを与える感覚構造の理解。

9: 感覚代替: 触覚センサーがロボット工学における代替知覚を可能にする方法。

10: 近接センサー: 触覚感知システムの強化における近接センサーの役割。

11: 超音波トランスデューサー: 正確な触覚フィードバックに超音波トランスデューサーを使用する。

12: 機械知覚: ロボット工学における機械知覚に触覚センサーがどのように役立つか。

13: 触覚識別: ロボットの触覚感度を強化する手法。

14: 触覚知覚: ロボットにおける物理的なタッチとデジタル知覚の橋渡し。

15: 静電容量感知: タッチと圧力を検出するために使用される静電容量方式。

16: ロボット工学: ロボットアプリケーションにおける触覚センサーの役割に関する包括的な見解。

17: 体性感覚システム: 生物学からヒントを得て、機械の触覚センシングを改善する。

18: 感情触覚: 触覚技術におけるタッチの感情的および社会的側面。

19: ロボットセンシング: ロボットの知覚における触覚センサーのコア原理。

20: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスと触覚センシングシステムへの依存。

21: 人工側線: ロボットの触覚センシング用に自然の側線を模倣する。

この本は単なる学術リソースではなく、ロボット工学の未来を理解するための投資です。専門家、学生、愛好家を問わず、本書には、今日の進化する世界で触覚センシングの理解を深めるために必要な奥深さ、有用性、インスピレーションが詰まっています。