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在快速發展的機器人領域,了解運動動力學至關重要。 《蛇形機器人》受到自然世界的啟發,深入探索機器人運動的迷人世界。本書是專業人士、學生和愛好者的必讀之作,提供了超越單純機械原理的見解。透過探索各種運動策略,「蛇形機器人」揭示了大自然如何為創新的機器人設計提供訊息,證明從本文中獲得的知識遠遠超過其成本。
章節簡要概述:
1:蛇形機器人:探索蛇形機器人的獨特設計和功能。
2:響尾蛇:探索側卷響尾蛇的生物力學。
3:直線運動:了解機器人直線運動的原理。
4:側繞:研究蛇在鬆軟表面上有效的橫向移動。
5:機器人運動:研究當代機器人技術中的各種運動模式。
6:龍行者:了解這款專為多種地形導航而設計的先進機器人。
7:陸地運動:分析機器人有效穿越陸地的適應能力。
8:大狗:探索這個四足機器人系統的功能與挑戰。
9:梅廷·西蒂:深入了解這位仿生機器人領域領先研究人員的開創性工作。
10:球機器人:研究這種獨特的機器人,旨在在單一球體上保持平衡和導航。
11:六足機器人(機器人):發現多足機器人在穩定性和敏捷性上的優勢。
12:自重構模組化機器人:了解可以改變形狀以執行任務的機器人的潛力。
13:蛇臂機器人:了解靈活的機械手臂如何模仿蛇的運動來完成複雜的任務。
14:腿式機器人:探索利用腿部進行動態運動的機器人的進步。
15:豪伊·喬塞特:深入了解這位機器人領域有影響力的人物的貢獻。
16:樹棲運動:研究專為攀爬而設計的機器人所面臨的獨特挑戰。
17:波動運動:了解這種受不同物種啟發的波動運動方法。
18:仿生機器人:研究大自然的設計如何影響尖端的機器人解決方案。
19:蠕動機器人:發現利用波浪狀肌肉運動進行有效運動的機器人。
20:響尾蛇:分析源自這個有趣物種的機制和技術。
21:響尾蛇:最後對響尾蛇屬的生物學和機器人靈感進行了深入研究。
透過對機器人運動的全面探索,《蛇形機器人》讓讀者體會到自然與科技之間錯綜複雜的聯繫,並促進機器人領域的創新。這本書不僅是對知識的投資,也是邁向機器人科技未來的一步。