フアード・サブリー 著の「産業用ロボット」は、「ロボティクス サイエンス」シリーズの重要な追加です。この本は産業用ロボットを詳細に調査しており、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家にとって必読の書です。ロボット工学の知識を広げたい場合でも、専門知識を高めたい場合でも、この本は包括的なリソースです。ロボット システム、そのコンポーネント、実際のアプリケーションの複雑さを明らかにし、自動化とロボット工学の将来に関する貴重な洞察を提供します。

章の概要:

1: 産業用ロボット: この章では、産業用ロボットの概念を紹介し、その機能、アプリケーション、および現代の製造プロセスにおける重要性を探ります。

2: ジンバル ロック: ジンバル ロックを理解することは、ロボット アームの回転方法と、高度なシステムにおけるこの機械的な課題を克服する方法を理解するために不可欠です。

3: 逆運動学: この章では、逆運動学の背後にある数学的原理を詳しく説明し、ロボットがどのように動きと位置を計算するかを理解するのに役立ちます。

4: 組み立て用プログラマブル ユニバーサル マシン: プログラマブル ユニバーサル マシンの汎用性と、ロボット組み立て作業におけるその重要な役割について学びます。

5: 直交座標ロボット: 直交座標ロボットについて学び、高精度が求められる業界での精密な直線運動とアプリケーションでの使用に焦点を当てます。

6: ロボット運動学: この章では、ロボット アームの宇宙での動きと操作を理解するための基礎となるロボット運動学について説明します。

7: ファナック: さまざまな業界に革命をもたらした ファナック の産業用ロボットと自動化ソリューションに焦点を当て、ロボット工学への ファナック の貢献を探ります。

8: マニピュレーター (デバイス): マニピュレーターはロボット アームの重要なコンポーネントです。この章では、製造環境内で複雑なタスクを実行する際のマニピュレーターの設計と機能について説明します。

9: ビクター・シャインマン: 現代のロボット工学の基礎を築いた先駆的な仕事など、ロボット アームの開発における ビクター・シャインマン の役割について学びます。

10: 座標測定機: この章では、ロボットの動きを検査し、精密な作業の精度を確保するために不可欠な座標測定機について詳しく説明します。

11: 多関節ロボット: 多関節ロボットについて、またその関節設計によって複雑な動きが可能になり、さまざまな業界での用途が広がる仕組みについて説明します。

12: ロボットのキャリブレーション: この章では、ロボットが最大限の精度と効率で作業を実行できるようにするためのロボットのキャリブレーション手法に焦点を当てます。

13: 6 自由度: 3だ 空間でのロボットの可動範囲を定義する 6 自由度の概念について学びます。これは、多目的な操作に不可欠です。

14: 規模: 規模 ロボットは速度と精度で知られています。この章では、その設計と高速組み立て作業への適合性について説明します。

15: シリアル マニピュレーター: 複数の関節が順番に接続され、柔軟な動きと作業を可能にするシリアル マニピュレーターの構造を理解します。

16: パラレル マニピュレーター: パラレル マニピュレーターは高性能な作業に不可欠です。この章では、産業環境での構造と利点について検討します。

17: ロボット アーム: この章では、ロボット アームの背後にあるコア テクノロジーについて説明し、その設計、機構、自動化における重要な用途を探ります。

18: オムロン アデプト: オムロン アデプト はロボット工学のリーダーです。この章では、同社の高度なロボット システムと産業自動化への貢献を探ります。

19: 高性能位置決めシステム: 高性能位置決めシステムと、ロボット アプリケーションの精度と効率性を確保する上でのその重要性について学びます。

20: パウリ行列: パウリ行列は、特に量子コンピューティングと制御システムの分野でロボット工学で使用される数学的フレームワークを形成します。

21: 回転: 回転に関する章では、3だ 空間と複雑なタスクでの動きを理解するために重要な、ロボットの回転運動の原理について説明します。

この本は単なる技術ガイドではありません。ロボット工学が世界中の産業の未来をどのように形作っているかを理解したい人にとって重要なリソースです。ロボット システムの相互接続された世界に飛び込み、自動化が世界中の産業の生産、精度、パフォーマンスをどのように変革しているかを発見してください。