《工業機器人》由 福阿德·薩布里 撰寫，是「機器人科學」系列的重要補充。本書對工業機器人進行了深入探索，是專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者的必備讀物。無論您的目標是擴展您的知識還是提高您在機器人技術方面的專業知識，這本書都是一本綜合資源。它揭示了機器人系統、其組件和現實世界應用的複雜性，為自動化和機器人技術的未來提供了寶貴的見解。

章節簡要概述：

1：工業機器人：本章介紹工業機器人的概念，探討其功能、應用以及在現代製造過程中的意義。

2：萬向節鎖：了解萬向節鎖對於理解機械手臂如何旋轉以及如何克服先進系統中的這項機械挑戰至關重要。

3：逆運動學：本章深入探討逆運動學背後的數學原理，幫助理解機器人如何計算運動與定位。

4：用於組裝的可程式通用機器：了解可程式通用機器的多功能性及其在機器人組裝操作中的重要角色。

5：直角座標機器人：了解直角座標機器人，重點在於其在精密直線運動以及高精度產業的應用。

6：機器人運動學：本章討論機器人運動學，它構成了理解機器人手臂在空間中移動和操縱的基礎。

7：發那科：探索發那科對機器人技術的貢獻，重點介紹其徹底改變各產業的工業機器人和自動化解決方案。

8：機械手（裝置）：機械手是機械手臂的關鍵部件；本章介紹其在製造環境中執行複雜任務的設計和功能。

9：維克多·沙因曼：了解 維克多·沙因曼 在機械手臂開發中的作用，包括他為現代機器人技術奠定基礎的開創性工作。

10：坐標測量機：本章深入研究坐標測量機，這對於檢查機器人運動和確保精密任務的準確性至關重要。

11：關節型機器人：了解關節型機器人及其關節設計如何達到複雜的運動，進而擴展其在不同產業的應用。

12：機器人校準：本章重點介紹機器人校準技術，確保機器人以最大的精確度和效率執行任務。

13：六自由度：了解六自由度概念，它定義了機器人在 3D 空間中的運動範圍，這對於多功能操作至關重要。

14：規模：規模機器人以速度和精準度著稱；本章介紹其設計及其對高速組裝任務的適用性。

15：串列機械手：了解串列機械手的結構，多個關節依序連接，可以靈活地移動和執行任務。

16：並聯機械手：並聯機械手對於高性能任務至關重要；本章探討了它們在工業環境中的結構和好處。

17：機械手臂：本章介紹了機械手臂背後的核心技術，探討了它們的設計、機械原理以及在自動化中的基本應用。

18：歐姆龍艾德普：歐姆龍艾德普是機器人領域的領導者；本章探討了他們先進的機器人系統以及對工業自動化的貢獻。

19：高效能定位系統：了解高效能定位系統及其在確保機器人應用的精確度和效率的重要性。

20：泡利矩陣：泡利矩陣構成了機器人技術中使用的數學框架，特別是在量子計算和控制系統領域。

21：旋轉：有關旋轉的章節解釋了機器人旋轉運動的原理，這對於理解 3D 空間中的運動和複雜任務至關重要。

這本書不僅僅是一本技術指南，對於那些想要了解機器人技術如何塑造全球工業未來的人來說，它是一個重要的資源。深入機器人系統的互聯世界，了解自動化如何改變全球各產業的生產、精確度與效能。