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헥사포드 로보틱스의 매혹적인 세계와 로봇 기술을 발전시키는 데 무한한 가능성을 제공합니다. 이 책은 로봇 과학의 광범위한 맥락에서 혁신적인 보행 메커니즘과 생물에서 영감을 받은 디자인을 탐구하는 데 열정적인 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 전문가, 학생 또는 단순히 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 이 책은 비용을 훨씬 능가하는 심층적인 통찰력을 제공하며, 미래의 혁신을 형성할 수 있는 귀중한 지식과 실용적인 응용 프로그램을 제공합니다.
장 간략한 개요:
1: 육각형(로봇 공학): 6개 다리를 가진 로봇의 고유한 안정성과 이동성의 다양성을 탐구합니다.
2: 걷기: 로봇 시스템에서 걷기의 역학과 엔지니어링을 탐구합니다.
3: 보행: 다양한 보행 패턴과 로봇 운동에서의 응용 프로그램을 이해합니다.
4: 빔 로봇 공학: 생물에서 영감을 받은 엔지니어링 원리에 의해 구동되는 미니멀리스트 로봇 공학에 대해 알아봅니다.
5: 스네이크봇: 좁은 공간을 탐색하는 로봇의 뱀 모양 동작을 조사합니다.
6: 로봇 운동: 로봇의 다양한 운동 및 제어 방법에 대한 통찰력을 얻으세요.
7: 모바일 로봇: 자율 모바일 로봇의 과제와 설계를 조사하세요.
8: 지상 운동: 효율적인 이동을 위해 육상 동물을 모방하는 로봇을 연구하세요.
9: 활다리: 유연한 다리 구조가 로봇의 민첩성을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.
10: 삼족보행: 3족 로봇 동작의 메커니즘을 밝혀내세요.
11: 자체 재구성 모듈식 로봇: 로봇이 형태를 변경하여 환경에 적응하는 방식을 알아보세요.
12: 적응형 로봇: 동적 조건에 적응할 수 있는 로봇에 집중하세요.
13: 다리 로봇: 복잡한 지형에서 기동하기 위해 다리를 활용하는 로봇을 살펴보세요.
14: 렉스: 이 탄력적인 육각형 로봇의 설계와 유용성을 이해하세요.
15: 로봇공학: 더 광범위한 로봇공학 분야와 그 변혁적 영향을 살펴보세요.
16: 라우론: 연구 및 탐험에서 이 육각형 로봇의 응용 프로그램을 연구합니다.
17: 생물에서 영감을 받은 로봇: 자연의 디자인에서 영감을 받은 로봇을 탐구합니다.
18: 보행 차량: 향상된 이동성을 위해 구르기보다는 걷는 차량을 탐구합니다.
19: 곤충형 로봇: 효율성을 위해 곤충의 이동을 모방한 로봇을 조사합니다.
20: 두 발로 걷는 로봇을 만드는 과제를 분석합니다.
21: 네 발로 걷는 로봇의 안정성과 속도 이점에 대해 알아봅니다.
이 책은 이론과 실제 로봇을 연결하는 데 도움이 되는 지식의 보고를 제공하여 독자가 끊임없이 진화하는 이 분야에서 혁신하고 탁월해질 수 있도록 지원합니다. 최첨단 기술을 탐구하는 여정에 동참하고 로봇 발전의 잠재력을 발휘하세요.