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透過「台達機器人」探索機器人自動化的世界,這是一本深入研究機器人科學複雜性的綜合指南。本書對於專業人士、學生和愛好者來說都是必不可少的,為推動現代機器人技術的原理奠定了堅實的基礎。理解這些概念不僅有價值,而且在自動化塑造我們未來的時代至關重要。本書有清晰的解釋和引人入勝的見解,是一筆小投資,卻能獲得豐富的知識。
章節簡要概述:
1:三角洲機器人:了解三角洲機器人的結構、功能及其在工業上的應用。
2:工業機器人:探索各種類型的工業機器人及其對製造業的變革性影響。
3:執行器:了解執行器、它們在機器人技術中的作用以及它們如何實現運動。
4:萬向節鎖:了解萬向節鎖的挑戰及其在機器人系統中的解決方案。
5:史都華 平台:深入研究 史都華 平台的機制及其在模擬和測試中的使用。
6:逆運動學:掌握機器人運動規劃所需的逆向運動學技術。
7:直角座標機器人:考察直角座標機器人及其直線運動能力。
8:機器人運動學:揭示機器人運動學原理及其在設計上的應用。
9:線性致動器:研究線性致動器以及如何使用它們來產生直線運動。
10:自重構模組化機器人:探索模組化機器人背後的創新及其適應性。
11:串列機械手:了解串列機械手及其在複雜任務中的作用。
12:並聯機械手:探索並聯機械手在精密任務中的優勢。
13:運動副:了解運動副及其在機器人運動中的意義。
14:機械手臂:探索自動化中機械手臂的設計和功能。
15:機制(工程):檢視各種機制及其在工程上的應用。
16:雷蒙德·克拉維爾:了解 雷蒙德·克拉維爾 對機器人技術和 三角洲 機器人設計的貢獻。
17:五連桿機構:了解五連桿機構的機械原理及其應用。
18:高性能定位系統:探索用於精確運動的先進定位系統。
19:笛卡兒並聯機械手:探索笛卡兒並聯機械手的結構與使用。
20:用於組裝的可程式通用機器:了解組裝線中的多功能可程式機器。
21:發那科:了解發那科在機器人領域的角色及其對工業自動化的影響。
讀完本書後,讀者將體會到機器人系統的複雜性和美麗及其對未來的深遠影響。無論您是一位有抱負的工程師、經驗豐富的專業人士,還是一位好奇的業餘愛好者,「台達機器人」提供的知識都遠遠超過其成本。今天就加入機器人科學的革命吧!