로봇 과학의 필수적인 측면인 촉각 센서의 혁신적인 세계를 탐험하세요. 인간의 촉각과 인공적 지각을 연결하는 "촉각 센서"는 전문가, 학생, 로봇 애호가 모두에게 독특한 여정을 선사하며, 최첨단 촉각 기술과 로봇 지각에 대한 이론과 실제적 통찰력을 결합합니다. 이 책은 촉각 센서를 탐구하는 데 귀중한 자료로, 독자에게 다양한 산업에 적용할 수 있는 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 촉각 센서: 촉각 센서와 로봇 응용 분야에서의 역할에 대한 소개.

2: 센서: 촉각 지각과 관련된 센서 기술에 대한 자세한 살펴보기.

3: 촉각 기술: 촉각 피드백과 상호 작용의 기반 기술 분석.

4: 스트레인 게이지: 스트레인 게이지와 촉각 시스템에 대한 통합 살펴보기.

5: 기계 수용체: 생물학적 기계 수용체와 엔지니어링 유사점에 대한 통찰력.

6: 터치스크린: 터치스크린 기술과 촉각 센서에 대한 의존성 탐구.

7: 동시적 위치 파악 및 매핑: 촉각 데이터를 사용한 정확한 매핑 기술.

8: 파치니 소체: 촉각 센서 설계에 영감을 주는 감각 구조 이해.

9: 감각 대체: 촉각 센서가 로봇 공학에서 대체 지각을 가능하게 하는 방법.

10: 근접 센서: 촉각 감지 시스템을 향상시키는 근접 센서의 역할.

11: 초음파 변환기: 정확한 촉각 피드백을 위한 초음파 변환기 사용.

12: 기계 지각: 촉각 센서가 로봇 공학에서 기계 지각에 정보를 제공하는 방법.

13: 촉각 판별: 로봇의 촉각 감도를 향상시키는 기술.

14: 촉각 지각: 로봇에서 물리적 촉각과 디지털 지각을 연결.

15: 정전식 감지: 터치와 압력을 감지하는 데 사용되는 정전식 방법.

16: 로봇공학: 로봇 응용 분야에서 촉각 센서의 역할에 대한 포괄적인 관점.

17: 체성 감각 시스템: 기계에서 촉각 감지를 개선하기 위한 생물학에서 추출.

18: 정서적 촉각: 촉각 기술에서 촉각의 감정적 및 사회적 측면.

19: 로봇 감지: 로봇 인식에서 촉각 센서의 핵심 원리.

20: 소프트 로봇공학: 소프트 로봇공학과 촉각 감지 시스템에 대한 의존성.

21: 인공 측선: 로봇 촉각 감지를 위한 자연의 측선을 모방.

이 책은 단순한 학술적 자료가 아니라 로봇공학의 미래를 이해하기 위한 투자입니다. 전문가, 학생, 취미인 모두 이 책에서 오늘날 진화하는 세상에서 촉각 감지에 대한 이해를 발전시키는 데 필요한 깊이, 유용성, 영감을 찾을 수 있습니다.