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探索機器人科學中伺服馬達的力量
福阿德·薩布里 的《伺服馬達》深入探討了伺服馬達的關鍵作用,展示了這些組件如何改變機器人和自動化中的控制系統。本書非常適合專業人士、學生和機器人愛好者,深入介紹了伺服馬達在各個領域的關鍵功能,展現了其超越成本的巨大價值。
章節簡要概述:
1:伺服馬達 揭示伺服馬達的基礎知識和基本應用。
2:控制理論探索指導伺服馬達運轉的基本原理。
3:電動機 了解電動機如何與伺服馬達相互作用。
4:步進馬達 將伺服馬達與機器人中的步進馬達進行比較。
5:伺服機制 深入研究回饋系統以達到最佳控制。
6:同步馬達 了解同步馬達如何幫助精確運動。
7:開環控制器 研究開環控制的優點與限制。
8:無刷直流馬達 分析效率和可靠性方面的優勢。
9:旋轉編碼器 掌握位置回饋對於精確度的重要性。
10:同步 檢查同步是否傳輸精確的位置資料。
11:運動控制掌握驅動機器人運動的控制技術。
12:電子速度控制 管理伺服馬達系統中的速度控制。
13:伺服驅動器 探索馬達平穩運轉背後的機制。
14:開關磁阻馬達探索機器人的高扭力解決方案。
15:米切爾電子 了解伺服馬達技術領域的主要產業參與者。
16:ST機器人公司 研究一家領先的機器人公司的進步。
17:小環回饋 透過小環回饋系統提高精度。
18:伺服(無線電控制) 在伺服應用中使用無線電控制系統。
19:經典控制理論 了解穩健控制的經典方法。
20:高效能定位系統 深入了解高精度系統。
21:直接驅動模擬賽車輪 研究伺服馬達在模擬中的作用。
轉變您的機器人知識
這本重要指南將理論與現實應用聯繫起來,為任何對機器人科學感興趣的人提供了完整的路線圖。了解掌握伺服馬達系統如何成為解鎖機器人高階控制的關鍵。