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透過「並聯機械手」解鎖現代機器人技術的複雜性,這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的重要補充。本書深入探討了並聯機械手的複雜世界、它們的應用以及它們在機器人技術進步中的重要性。這本綜合指南非常適合專業人士、學生和愛好者,它提供的見解超出了購買成本,使讀者能夠掌握對該領域至關重要的概念。
章節簡要概述:
1:並聯機械手:了解並聯機械手的基本概念和原則。
2:工業機器人:探索並聯機械手在工業自動化中的融合。
3:逆運動學:了解計算機器人運動與定位的技術。
4:直角座標機器人:了解直角座標機器人的結構與功能。
5:機器人運動學:檢視控制機器人運動的數學框架。
6:連桿(機械):分析機械連桿及其在機器人系統中的作用。
7:自由度(力學):研究機器人技術中自由度的重要性。
8:機器人標定:掌握保證機器人精確度和準確度的方法。
9:三角洲機器人:研究高速三角洲機器人的設計與應用。
10:串列機械手:深入研究串列機械手的特徵及其用途。
11:運動副:了解運動副及其在機器人設計中的重要性。
12:運動鏈:透過運動鏈了解機器人結構中的連結。
13:機械手臂:探索機械手臂的各種類型和功能。
14:機構(工程):發現機械機構背後的工程原理。
15:運動學方程式:檢視描述機器人運動的運動學方程式。
16:電纜機器人:研究電纜驅動機器人的獨特功能和應用。
17:大型工作空間機器人:了解為廣闊的操作空間設計的機器人。
18:五連桿機構:探索五連桿系統的機制與應用。
19:自由與約束拓樸:了解設計中自由和約束之間的關係。
20:笛卡兒並聯機械手:分析笛卡兒並聯機械手的創新設計。
21:萬向節鎖:深入研究萬向節鎖在機器人技術中帶來的挑戰。
為自己配備尖端知識,並在快速發展的機器人領域中保持領先地位。本書不僅提供基礎理論,還提供實際應用,使其成為任何希望提高專業知識的人的重要資源。您對「並聯機械手」的投資就是對您在機器人領域的未來的投資。