透過「氏族聯動」探索機械連桿的迷人世界，這是 福阿德·薩布里 的機器人科學系列中的重要資源。本書全面了解支撐現代機器人技術的各種機械系統。 《氏族聯動》非常適合專業人士、學生和愛好者，為讀者提供在機器人領域導航和創新所需的理論和實踐知識。書中分享的見解遠遠超出了本書的成本，並有望在知識和應用方面帶來寶貴的回報。

章節簡要概述：

1：氏族 聯動：探索 氏族 聯動的基本原理及其應用。

2：機器：深入研究利用連動裝置提高效率和效果的機器的複雜性。

3：偏心（機構）：了解偏心機構在變換運動和力方面的作用。

4：瓦特連桿：分析瓦特連桿及其對於實現直線運動的意義。

5：四連桿機構：研究四連桿機構作為機械設計的關鍵組件。

6：連桿（機械）：檢查機械連桿的一般概念及其功能。

7：切比雪夫 拉姆達 連桿：探索切比雪夫 拉姆達 連桿及其幾何特性。

8：搖臂轉向架：了解搖臂轉向架機構及其在地形導航上的應用。

9：並聯機械手：探索並聯機械手在機器人系統中的設計與實用性。

10：運動副：研究運動副及其在連結系統運動中的作用。

11：腿式機器人：了解腿式機器人背後的機制及其獨特的運動策略。

12：直線機構：檢視直線機構及其在精密工程中的重要性。

13：世界 蜘蛛：探索 世界 蜘蛛的創新設計及其多足運動。

14：同源連動：深入研究同源連動及其在創造複雜運動中的應用。

15：機制（工程）：深入了解工程機制及其在自動化中的作用。

16：詹森 的連桿：探索 詹森 的連桿及其產生平滑運動的能力。

17：六連桿機構：了解先進機械系統中六連桿機構的複雜性。

18：腿部機構：研究腿部機構及其對機器人移動性的貢獻。

19：八連桿機構：分析八連桿機構及其在機械創新中的意義。

20：曲柄滑塊連桿機構：了解曲柄滑塊連桿機構及其在引擎設計中的關鍵作用。

21：離合器：了解離合器及其在各種機械應用中的基本功能。

每一章都建立在最後一章的基礎上，「氏族聯動」確保了機器人技術中機械連接的整體視圖。這裡包含的知識對於任何想要加深對機器人系統的理解的人來說都是至關重要的，使其成為您的圖書館的一個有價值的補充。