"제어 시스템"은 푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 일부로, 제어 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 로봇 공학 및 자동화 분야를 형성하는 핵심 개념과 방법론을 다룹니다. 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 종합적으로 분석하여 독자는 제어 시스템이 현대 기술과 산업 공정에 어떤 영향을 미치는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

장 간략한 개요:

1: 제어 시스템: 제어 시스템 소개 및 엔지니어링 및 로봇 공학에서의 역할.

2: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하기 위한 엔지니어링 원리와 기술 탐구.

3: 제어 이론: 시스템 동작과 안정성에 초점을 맞춘 제어 이론의 기초.

4: 퍼지 제어 시스템: 제어 시스템의 퍼지 논리 개요, 불확실성에 대한 솔루션 제공.

5: 비례-적분-미분 제어기: 제어 시스템 설계의 초석인 피디 제어기 분석.

6: 자동화: 자동화 원리를 탐구하여 로봇 공학과 산업에 미치는 영향을 강조.

7: 부정적 피드백: 부정적 피드백이 시스템을 안정화하고 성능을 개선하는 방법을 살펴봅니다.

8: 서모스탯: 온도 조절을 위한 서모스탯의 제어 시스템 적용.

9: 클로즈드루프 컨트롤러: 피드백을 기반으로 실시간 조정을 위한 클로즈드루프 제어 시스템 연구.

10: 오픈루프 컨트롤러: 출력이 피드백과 독립적인 오픈루프 제어 검토.

11: 산업 공정 제어: 산업 환경에서 제어 시스템을 심층적으로 살펴보고 효율성과 안전성을 향상합니다.

12: 설정점(제어 시스템): 설정점과 시스템 안정성을 유지하는 데 있어서의 역할 이해.

13: 비례 제어: 입력과 출력을 균형 잡기 위한 비례 제어 메커니즘에 초점을 맞춥니다.

14: 제어 루프: 시스템의 제어 루프를 분석하여 원하는 출력이 달성되도록 합니다.

15: 적분 와인드업: 적분 와인드업과 제어 시스템에서 성능 저하를 완화하는 방법을 논의합니다.

16: 뱅뱅 제어: 많은 시스템에서 간단하면서도 효과적인 접근 방식인 뱅뱅 제어에 대한 개요.

17: 산업용 제어 시스템: 복잡한 산업 운영에 맞게 조정된 제어 시스템 검토.

18: 공정 변수: 공정 변수와 시스템 동작 및 응답에 미치는 영향에 초점을 맞춥니다.

19: 고전적 제어 이론: 고전적 제어 기술, 관련성 및 한계에 대한 검토.

20: 선형 제어: 선형 제어 기술 연구 및 예측 가능한 동작이 있는 시스템에서의 응용.

21: 전기 공학: 전기 공학 원리와 제어 시스템 설계 간의 연결.

이 책은 로봇 공학, 자동화 및 산업 공정에 없어서는 안 될 제어 시스템의 기본과 응용 프로그램을 이해하는 데 체계적이고 심층적인 접근 방식을 제공합니다. 학생, 연구원 또는 전문가이든 이 페이지의 지식은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 도구를 제공합니다.