푸아드 사브리가 쓴 "산업용 로봇"은 "로봇공학 과학" 시리즈의 핵심 추가 자료입니다. 이 책은 산업용 로봇에 대한 심층적인 탐구를 제공하여 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자 및 취미인에게 필수 독서 자료입니다. 로봇에 대한 지식을 확장하거나 전문성을 향상시키려는 경우 이 책은 포괄적인 리소스입니다. 로봇 시스템, 구성 요소 및 실제 응용 프로그램의 복잡성을 밝혀 자동화 및 로봇의 미래에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 산업용 로봇: 이 장에서는 산업용 로봇의 개념을 소개하고 현대 제조 공정에서 그 기능, 응용 프로그램 및 중요성을 살펴봅니다.

2: 짐벌 잠금: 짐벌 잠금을 이해하는 것은 로봇 팔이 회전하는 방식과 고급 시스템에서 이 기계적 과제를 극복하는 방법을 이해하는 데 중요합니다.

3: 역 운동학: 이 장에서는 역 운동학의 수학적 원리를 깊이 파고들어 로봇이 움직임과 위치를 계산하는 방식을 이해하는 데 도움이 됩니다.

4: 조립용 프로그래밍 가능 범용 기계: 프로그래밍 가능 범용 기계의 다재다능함과 로봇 조립 작업에서의 중요한 역할을 알아보세요.

5: 직교 좌표 로봇: 직교 좌표 로봇에 대해 알아보고, 정밀하고 선형적인 운동과 높은 정확도가 필요한 산업에서의 응용 분야에 집중하세요.

6: 로봇 운동학: 이 장에서는 공간에서 로봇 팔의 움직임과 조작을 이해하는 기초가 되는 로봇 운동학에 대해 설명합니다.

7: 화낙: 로봇 공학에 대한 화낙의 기여를 살펴보고, 다양한 산업에 혁명을 일으킨 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 강조합니다.

8: 조작기(장치): 조작기는 로봇 팔의 핵심 구성 요소입니다. 이 장에서는 제조 환경에서 복잡한 작업을 수행하는 데 있어서 조작기의 설계와 기능을 다룹니다.

9: 빅터 샤인만: 빅터 샤인만이 로봇 팔 개발에서 한 역할에 대해 알아보세요. 여기에는 현대 로봇 공학의 토대를 마련한 그의 선구적 업적도 포함됩니다.

10: 좌표 측정기: 이 장에서는 로봇의 움직임을 검사하고 정밀 작업의 정확성을 보장하는 데 중요한 좌표 측정기를 살펴봅니다.

11: 관절 로봇: 관절 로봇과 관절 설계가 복잡한 움직임을 가능하게 하고 다양한 산업에서 응용 분야를 확장하는 방법을 알아보세요.

12: 로봇 교정: 이 장에서는 로봇 교정 기술에 초점을 맞춰 로봇이 최대한의 정밀도와 효율성으로 작업을 수행하도록 합니다.

13: 6자유도: 다양한 작업에 필수적인 3디 공간에서 로봇의 동작 범위를 정의하는 6자유도 개념에 대해 알아보세요.

14: 규모: 규모 로봇은 속도와 정밀도로 유명합니다. 이 장에서는 고속 조립 작업에 대한 설계와 적합성에 대해 다룹니다.

15: 직렬 매니퓰레이터: 여러 조인트가 순차적으로 연결되어 유연한 움직임과 작업이 가능한 직렬 매니퓰레이터의 구조를 이해합니다.

16: 병렬 매니퓰레이터: 병렬 매니퓰레이터는 고성능 작업에 필수적입니다. 이 장에서는 산업 환경에서의 구조와 이점을 살펴봅니다.

17: 로봇 팔: 이 장에서는 로봇 팔의 핵심 기술을 다루고, 설계, 메커니즘, 자동화의 필수 응용 프로그램을 살펴봅니다.

18: 오므론 어뎁트: 오므론 어뎁트는 로봇 공학의 선두 주자입니다. 이 장에서는 고급 로봇 시스템과 산업 자동화에 대한 기여를 살펴봅니다.

19: 고성능 위치 지정 시스템: 고성능 위치 지정 시스템과 로봇 응용 프로그램에서 정밀도와 효율성을 보장하는 데 있어서의 중요성에 대해 알아봅니다.

20: 파울리 행렬: 파울리 행렬은 로봇 공학, 특히 양자 컴퓨팅 및 제어 시스템 분야에서 사용되는 수학적 프레임워크를 형성합니다.

21: 회전: 회전에 대한 장은 3디 공간과 복잡한 작업에서의 움직임을 이해하는 데 중요한 로봇의 회전 운동 원리를 설명합니다.

이 책은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 로봇이 전 세계 산업의 미래를 어떻게 형성하는지 이해하려는 사람들에게 필수적인 자료입니다. 로봇 시스템의 상호 연결된 세계에 뛰어들어 자동화가 글로벌 산업 전반에서 생산, 정밀도, 성과를 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.