"다리가 있는 로봇"은 로봇 과학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가, 특히 다리 운동의 획기적인 세계에 끌리는 사람들에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 걷고 달리고 동물처럼 기동하는 로봇의 복잡한 설계와 역학을 탐구하여 자연과 기술 간의 격차를 메웁니다. 이 책은 주요 원리와 실제 세계 응용 프로그램을 탐구하여 다리 로봇에 대한 기초적이고 고급 지식을 모두 제공합니다. 포괄적이고 통찰력 있는 내용을 갖춘 "다리가 있는 로봇"은 비용을 능가하는 타의 추종을 불허하는 가치를 제공하여 로봇의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.

장 간략한 개요:

1: 다리 로봇: 이 장에서는 다리 로봇 분야를 소개하고 이 연구 분야를 형성한 주요 과제와 혁신에 대해 논의합니다.

2: 이족보행: 이족보행이 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아보고 두 다리를 가진 로봇의 균형과 안정성에 초점을 맞춥니다.

3: 사족보행: 사족보행 로봇의 복잡성을 탐구하고, 두 발로 걷는 로봇에 비해 이동성과 민첩성에서 유리한 점을 강조합니다.

4: 걷기: 이 장에서는 보행, 균형, 에너지 효율성을 자세히 설명하면서 로봇 보행의 기본 원리를 다룹니다.

5: 로봇 이동: 다양한 이동 방법과 설계에 영향을 미치는 요소를 포함하여 로봇 이동에 대한 광범위한 고찰.

6: 수동적 동역학: 로봇 이동에서 수동적 동역학의 역할을 조사하고, 효율성과 단순성을 강조합니다.

7: 제로 모멘트 포인트: 제로 모멘트 포인트 개념이 보행 로봇, 특히 동적 환경에서 안정성을 보장하는 방법을 알아봅니다.

8: 지상 이동: 로봇의 걷기, 달리기, 등반 기능에 초점을 맞춘 지상 이동 기술을 탐구합니다.

9: 빅독: 보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇 플랫폼인 빅독에 대한 사례 연구로, 동적 안정성의 발전을 보여줍니다.

10: 마크 레이버트: 다리 로봇 분야의 선구자인 마크 레이버트의 공헌과 동적 운동에 대한 그의 업적을 알아보세요.

11: 헥사포드(로봇공학): 이 장에서는 6개의 다리를 가진 로봇인 헥사포드를 살펴보고 거친 지형에서의 다재다능함과 회복성을 강조합니다.

12: 보스턴 다이내믹스: 첨단 다리 로봇 분야의 선두 주자인 보스턴 다이내믹스의 최첨단 연구 및 개발을 살펴보세요.

13: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 플랫폼이 다양한 환경에서 다리 로봇을 모델링하고 테스트하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.

14: 렉스: 견고한 운동을 위한 독특하고 호환 가능한 디자인의 장점을 보여주는 독특한 로봇인 렉스를 알아보세요.

15: 두 발로 걷는 것으로 인한 인간의 골격 변화: 인간 골격의 진화적 발달과 두 발로 걷는 운동에 미치는 영향을 조사하세요.

16: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학: 이 장에서는 로봇 설계를 위한 생물학적 유기체에서 얻은 영감을 논의하여 보다 효율적인 이동 시스템으로 이어집니다.

17: 인간 이동에서의 팔 스윙: 인간 보행에서 팔 스윙의 역할과 이것이 두 발로 걷는 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 알아봅니다.

18: 보행 차량: 다리로 걷는 것의 효율성과 운송의 유용성을 결합한 보행 차량의 개념을 이해합니다.

19: 아우크 이지스페르트: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학 분야에서 아우크 이지스페르트의 작업과 다리로 걷는 분야에 대한 그의 기여에 대해 알아봅니다.

20: 엘레나 가르시아 아르마다: 엘레나 가르시아 아르마다의 작업과 인간과 유사한 다리 움직임에 초점을 맞춘 로봇 공학에서의 그녀의 발전에 대해 알아봅니다.

21: 아르디피테쿠스: 두 발로 걷는 것의 진화와 로봇 설계에 미치는 영향을 이해하는 데 있어서 아르디피테쿠스의 중요성을 알아봅니다.

이 책은 다리가 있는 로봇에 대한 철저한 탐구를 제공할 뿐만 아니라 진화 생물학에서 영감을 받아 로봇의 발전을 알리는 생물학적 영감을 받은 로봇 공학을 탐구합니다. 로봇 공학 전문가이든, 지식을 넓히려는 학생이든, 단순히 최첨단 기술에 열광하는 사람이든, "다리가 있는 로봇"은 로봇 공학 과학의 경계를 넓히고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자료입니다.