「ロボット工学科学」シリーズのこの洞察に満ちたガイドを通じて、「ロボットエンドエフェクタ」の複雑な世界を探索し、ロボットエンドエフェクタのメカニズム、革新、およびアプリケーションを深く掘り下げます。この本は、ロボットが世界と正確かつ多用途に相互作用できるようにするツールの理解を深めたいと考えている専門家、学生、およびロボット愛好家にとって不可欠です。

章の概要:

1: ロボットエンドエフェクタ: 自動化におけるロボットエンドエフェクタの機能と重要性を明らかにします。

2: ベルヌーイの原理: ベルヌーイがグリッパーの設計と流体力学に与える影響を調べます。

3: ファンデルワールス力: ロボット工学における繊細な物体操作のための分子力の分析。

4: 親指: 人間の親指の仕組みがロボットのグリップ設計にどのように影響するかを探ります。

5: ペンチ: ペンチの機能がロボットグリッパーの設計にどのように影響するかを調査します。

6: 鉗子: ロボット工学における微細運動タスクのための鉗子にヒントを得た設計を理解する。

7: ピンセット: ロボット システムにおけるピンセットの精密な適応を詳しく調べる。

8: ハンドル: ハンドルの設計と、それが人間工学的なロボット制御に与える影響について検討する。

9: ウェッジ: 安全なグリップのためにロボットのエンド エフェクタにウェッジ メカニズムを適用する。

10: 多関節ロボット: 多用途のロボット動作を可能にする多関節設計について説明する。

11: 電気接着: 非侵襲的な物体処理のための電気接着技術を検討する。

12: ロボット アーム: エンド エフェクタ アプリケーションにおけるロボット アームの設計を理解する。

13: 農業用ロボット: 農業における効率的な作物処理のためにエンド エフェクタを適用する。

14: 微細運動技能: ロボット工学における微細運動技能の適応を通じて精度を高める。

15: ベルヌーイ グリップ: ベルヌーイの原理をロボット グリッパに適用して安定した保持を実現する。

16: アラクノボット: 移動性とグリップのためのクモにヒントを得たロボットエンドエフェクタの探究。

17: 腱固定術の把握: 義肢およびロボット工学における生体力学的腱固定術のグリップの分析。

18: 接触領域: エンドエフェクタの接触領域を調べて、最適なタスクパフォ​​ーマンスを実現する。

19: ネクロボティクス: ネクロボティクスの概念を使用して、独自のグリッパーを適応させる。

20: 力制御: ロボットの相互作用における力制御によって精度を確保する。

21: ナビエ・ストークス方程式: エンドエフェクタ制御における流体力学の役割を研究する。

ロボットエンドエフェクタと、ロボット工学および自動化に対するその進化する影響について包括的に理解します。このリソースは、次世代のロボット技術を習得する準備ができている人にとって非常に貴重です。