フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの必読書「パラレルマニピュレータ」で、現代のロボット工学の複雑さを解き明かしましょう。この本では、複雑なパラレル マニピュレータの世界、その用途、ロボット工学技術の進歩における重要性について詳しく説明します。専門家、学生、愛好家を問わず、この包括的なガイドは、購入コストを上回る洞察を提供し、読者がこの分野に不可欠な概念を習得できるようにします。

章の概要:

1: パラレル マニピュレータ: パラレル マニピュレータの基本概念と原理を理解します。

2: 産業用ロボット: 産業オートメーションにおけるパラレル マニピュレータの統合を探ります。

3: 逆運動学: ロボットの動きと位置を計算する手法を理解します。

4: 直交座標ロボット: 直交座標ロボットの構造と機能について学びます。

5: ロボット運動学: ロボットの動きを支配する数学的フレームワークを調べます。

6: リンケージ (機械): 機械リンケージとロボット システムにおけるその役割を分析します。

7: 自由度 (機械): ロボットにおける自由度の重要性を調査します。

8: ロボットのキャリブレーション: ロボットの精度と正確さを保証する方法を把握します。

9: デルタ ロボット: 高速デルタ ロボットの設計とアプリケーションを学習します。

10: シリアル マニピュレータ: シリアル マニピュレータの特性とその用途を詳しく調べます。

11: 運動学対: 運動学対とロボット設計におけるその重要性について学習します。

12: 運動学連鎖: 運動学連鎖を通じてロボット構造の接続を理解します。

13: ロボット アーム: ロボット アームのさまざまなタイプと機能を調べます。

14: メカニズム (工学): 機械メカニズムの背後にある工学原理を見つけます。

15: 運動学方程式: ロボットの動きを表す運動学方程式を調べます。

16: ケーブル ロボット: ケーブル駆動ロボットの独自の機能と用途について調べます。

17: 大型ワークスペース ロボット: 広大な操作スペース向けに設計されたロボットについて学びます。

18: 5 バー リンク: 5 バー リンク システムの仕組みと用途について調べます。

19: 自由度と制約のトポロジ: 設計における自由度と制約の関係を理解し​​ます。

20: 直交平行マニピュレータ: 直交平行マニピュレータの革新的な設計を分析します。

21: ジンバル ロック: ロボット工学におけるジンバル ロックの課題について掘り下げます。

最先端の知識を身に付け、急速に進化するロボット工学の分野で一歩先を進みましょう。この本は基礎理論だけでなく実用的なアプリケーションも提供しているため、専門知識を高めたいと考えている人にとって重要なリソースとなります。「パラレルマニピュレータ」への投資は、ロボット工学におけるあなたの将来への投資です。