Servomécanisme
ebook ∣ Comprendre les systèmes de contrôle en robotique · Sciences Robotiques [French]
By Fouad Sabry
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Plongez dans le monde complexe du « servomécanisme », une lecture essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés du domaine de la science robotique. Ce livre décortique les concepts fondamentaux des servomécanismes et leurs applications, offrant des informations précieuses sur les systèmes de contrôle de mouvement. À mesure que la technologie continue d'évoluer, la compréhension de ces mécanismes devient vitale pour l'innovation et la conception. Ce livre fournit plus que de simples connaissances ; il vous fournit les outils pour améliorer votre expertise et contribuer de manière significative au domaine.
Chapitres Bref aperçu :
1 : Servomécanisme : Explorez les principes fondamentaux et les applications des servomécanismes en robotique.
2 : Amplificateur : Comprenez comment les amplificateurs amplifient les signaux pour un contrôle efficace dans les systèmes servo.
3 : Rétroaction : Découvrez le rôle essentiel de la rétroaction pour garantir la précision et la stabilité du système.
4 : Potentiomètre : Découvrez les potentiomètres en tant que composants essentiels pour mesurer et contrôler les positions.
5 : Modulation de largeur d'impulsion : Examinez comment les techniques PWM optimisent le contrôle du moteur pour des mouvements précis.
6 : Modèle radiocommandé : Étudiez les applications des servomécanismes dans les appareils radiocommandés.
7 : Contrôleur à boucle ouverte : Analysez la fonction des systèmes à boucle ouverte dans l'automatisation et la robotique.
8 : Codeur rotatif : Plongez dans les codeurs rotatifs et leur importance dans la détection de position.
9 : Synchro : Obtenez des informations sur les synchros et leur application pour assurer un mouvement cohérent.
10 : Enregistreur graphique : Comprenez comment les enregistreurs graphiques capturent et analysent les données dans les applications de servomécanisme.
11 : Contrôle de mouvement : Explorez différentes stratégies pour un contrôle efficace du mouvement en robotique.
12 : Servomoteur : Étudiez la conception et la fonction des servomoteurs dans les systèmes robotiques modernes.
13 : Servo variateur : Découvrez les technologies derrière les servo variateurs et leur rôle dans l'automatisation.
14 : Amplidyne : Découvrez les amplidynes et leur capacité unique à contrôler les systèmes à haute puissance.
15 : Servovanne électrohydraulique : Examinez les vannes électrohydrauliques et leurs applications dans le contrôle des fluides.
16 : Servocommande : Étudiez les méthodes de contrôle précis des systèmes de servomécanismes.
17 : Actionneur rotatif : Comprenez les actionneurs rotatifs et leur importance dans le mouvement robotique.
18 : Rétroaction de boucle mineure : Explorez les systèmes de rétroaction de boucle mineure et leur impact sur les performances.
19 : Servo (radiocommande) : Plongez dans l'utilisation des servos dans les applications radiocommandées.
20 : Amplificateur de couple : Étudiez les amplificateurs de couple et leur rôle dans l'amélioration des performances du système.
21 : Volant de course de simulation Directdrive : Découvrez comment les systèmes Directdrive transforment l'expérience de course de simulation.
Ce livre est un investissement dans votre avenir, offrant des perspectives approfondies qui rapporteront des dividendes en connaissances et en compétences. Équipez-vous de l'expertise nécessaire pour exceller dans la science robotique, améliorant à la fois votre carrière et vos projets personnels.