Schlangenbot
ebook ∣ Entwicklung agiler Roboter nach dem Vorbild der Natur · Robotikwissenschaft [German]
By Fouad Sabry
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Im sich rasch entwickelnden Bereich der Robotik ist das Verständnis der Bewegungsdynamik von entscheidender Bedeutung. „Snakebot" taucht ein in die faszinierende Welt der Roboterbewegung, inspiriert von der Natur. Dieses Buch ist eine unverzichtbare Lektüre für Fachleute, Studenten und Enthusiasten gleichermaßen und bietet Einblicke, die über die bloße Mechanik hinausgehen. Durch die Untersuchung verschiedener Fortbewegungsstrategien zeigt „Snakebot", wie die Natur innovative Roboterdesigns beeinflussen kann, und beweist, dass das aus diesem Text gewonnene Wissen seinen Preis bei weitem übersteigt.
Kurzübersicht der Kapitel:
1: Snakebot: Entdecken Sie das einzigartige Design und die Fähigkeiten des von Schlangen inspirierten Roboters.
2: Crotalus cerastes: Erkunden Sie die biologische Mechanik der Seitenwind-Klapperschlange.
3: Geradlinige Fortbewegung: Verstehen Sie die Prinzipien der geradlinigen Bewegung in der Robotik.
4: Seitenwind: Untersuchen Sie die effiziente seitliche Bewegung, die Schlangen auf lockeren Oberflächen nutzen.
5: Roboterbewegung: Untersuchen Sie die verschiedenen Fortbewegungsarten in der modernen Robotik.
6: Dragon Runner: Erfahren Sie mehr über diesen fortschrittlichen Roboter, der für die Navigation in unterschiedlichem Gelände entwickelt wurde.
7: Fortbewegung auf dem Land: Analysieren Sie die Anpassungen von Robotern, um sich effektiv über Land fortzubewegen.
8: BigDog: Erkunden Sie die Fähigkeiten und Herausforderungen dieses vierbeinigen Robotersystems.
9: Metin Sitti: Gewinnen Sie Einblicke in die Pionierarbeit dieses führenden Forschers im Bereich der bioinspirierten Robotik.
10: Ballbot: Untersuchen Sie diesen einzigartigen Roboter, der dafür entwickelt wurde, auf einer einzigen Kugel zu balancieren und zu navigieren.
11: Hexapod (Robotik): Entdecken Sie die Vorteile mehrbeiniger Roboter in Bezug auf Stabilität und Beweglichkeit.
12: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter: Verstehen Sie das Potenzial von Robotern, die ihre Form für Aufgaben ändern können.
13: Schlangenarmroboter: Erfahren Sie, wie flexible Roboterarme Schlangenbewegungen für komplexe Aufgaben nachahmen.
14: Roboter mit Beinen: Erkunden Sie die Fortschritte bei Robotern, die Beine für dynamische Bewegungen nutzen.
15: Howie Choset: Tauchen Sie ein in die Beiträge dieser einflussreichen Persönlichkeit auf dem Gebiet der Robotik.
16: Fortbewegung auf Bäumen: Studieren Sie die einzigartigen Herausforderungen, denen sich Roboter stellen müssen, die zum Klettern konzipiert sind.
17: Wellenförmige Fortbewegung: Verstehen Sie diese wellenartige Bewegungsmethode, die von verschiedenen Arten inspiriert wurde.
18: Bioinspirierte Robotik: Untersuchen Sie, wie die Designs der Natur hochmoderne Roboterlösungen beeinflussen.
19: Peristaltischer Roboter: Entdecken Sie Roboter, die wellenartige Muskelbewegungen für eine effektive Fortbewegung nutzen.
20: Klapperschlange: Analysieren Sie die Mechanik und Technologien, die von dieser faszinierenden Art abgeleitet wurden.
21: Crotalus: Schließen Sie mit einer eingehenden Studie der Biologie und der robotischen Inspirationen der Gattung Crotalus ab.
Durch seine umfassende Erforschung der robotischen Fortbewegung befähigt „Snakebot" die Leser, die komplexen Verbindungen zwischen Natur und Technologie zu verstehen und fördert so Innovationen auf dem Gebiet der Robotik. Dieses Buch ist nicht nur eine Investition in Wissen, sondern ein Schritt in die Zukunft der Robotik.