Robô modular auto-reconfigurável

ebook Abordagens inovadoras para robótica modular e sistemas adaptáveis · Ciência Da Robótica [Portuguese]

By Fouad Sabry

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No campo da robótica em rápido avanço, entender as complexidades dos robôs modulares autorreconfigurados é crucial. Este livro se aprofunda no design inovador e na aplicação de robôs modulares, mostrando seu potencial transformador em vários setores. Seja você um profissional, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou simplesmente um entusiasta, este guia abrangente oferece insights inestimáveis ​​que transcendem seu custo, prometendo profundo conhecimento e inspiração para sua jornada na ciência da robótica.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Robô modular autorreconfigurado: explore os conceitos e funcionalidades fundamentais dos robôs modulares.

2: Robô: aprofunde-se na definição mais ampla e nas implicações dos robôs na sociedade moderna.

3: Computação reconfigurável: entenda como a flexibilidade da computação aprimora o desempenho e a adaptabilidade da robótica.

4: Névoa de utilidade: investigue o conceito de névoa de utilidade e suas potenciais aplicações na robótica.

5: Modularidade: aprenda sobre os princípios da modularidade que permitem o design eficaz de robôs.

6: Algoritmos de otimização de colônias de formigas: Descubra como algoritmos inspirados na natureza melhoram a eficiência robótica.

7: Inteligência de enxame: Examine como o comportamento coletivo na natureza informa a robótica de enxame.

8: Dario Floreano: Obtenha insights do trabalho de Dario Floreano no campo da robótica evolutiva.

9: Robótica de enxame: Descubra os princípios e aplicações da robótica de enxame em cenários do mundo real.

10: Reconfiguração de controle: Analise os métodos para adaptar sistemas de controle em robôs modulares.

11: Matéria programável: Explore o conceito de matéria programável e suas implicações para a robótica.

12: Fisicomimética: Aprenda como os princípios físicos inspiram designs e comportamentos robóticos inovadores.

13: Robótica adaptável: Entenda a importância da adaptabilidade em sistemas robóticos modernos.

14: Webots: Descubra a plataforma de simulação Webots e seu papel no desenvolvimento robótico.

15: Robótica: Obtenha uma visão holística do campo da robótica, seus desafios e direções futuras.

16: Arquitetura MIBE: Mergulhe na arquitetura do Modular Intelligent Behavior Engine para robótica.

17: Robótica morfogenética: Explore a intersecção da biologia e da robótica em sistemas morfogenéticos.

18: Torch (aprendizado de máquina): Investigue como estruturas de aprendizado de máquina como o Torch aprimoram as capacidades robóticas.

19: Kilobot: Entenda os recursos e aplicações exclusivos da plataforma de robótica de enxame Kilobot.

20: Molecubes: Descubra Molecubes e seu potencial em robótica modular e adaptabilidade.

21: Robô contínuo: Examine o design e as aplicações de robôs contínuos em vários ambientes.

Ao se envolver com este livro, os leitores não apenas obterão conhecimento essencial em ciência da robótica, mas também se tornarão parte de uma comunidade crescente dedicada a ultrapassar os limites da inovação. Invista em sua compreensão da robótica e garanta seu futuro neste campo dinâmico.

Robô modular auto-reconfigurável