Robô Delta
ebook ∣ Engenharia de precisão para automação avançada · Ciência Da Robótica [Portuguese]
By Fouad Sabry
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Explore o mundo da automação robótica com "Delta Robot", um guia abrangente que se aprofunda nas complexidades da ciência da robótica. Este livro é essencial para profissionais, estudantes e entusiastas, fornecendo uma base sólida nos princípios que impulsionam a robótica moderna. Entender esses conceitos não é apenas valioso, é vital em uma era em que a automação molda nosso futuro. Com explicações claras e insights envolventes, este livro é um pequeno investimento para uma riqueza de conhecimento.
Visão geral resumida dos capítulos:
1: Robô delta: Descubra a estrutura e a função do robô delta e suas aplicações na indústria.
2: Robô industrial: Explore os vários tipos de robôs industriais e seu impacto transformador na fabricação.
3: Atuador: Aprenda sobre atuadores, seu papel na robótica e como eles permitem o movimento.
4: Trava de gimbal: Entenda os desafios da trava de gimbal e suas soluções em sistemas robóticos.
5: Plataforma Stewart: Mergulhe na mecânica das plataformas Stewart e seu uso em simulação e testes.
6: Cinemática inversa: entenda as técnicas de cinemática inversa essenciais para o planejamento de movimento robótico.
7: Robô de coordenadas cartesianas: examine o robô de coordenadas cartesianas e suas capacidades de movimento linear.
8: Cinemática do robô: desvende os princípios da cinemática do robô e suas aplicações em design.
9: Atuador linear: investigue atuadores lineares e como eles são usados para criar movimento em linha reta.
10: Robô modular autorreconfigurante: descubra a inovação por trás dos robôs modulares e sua adaptabilidade.
11: Manipulador serial: aprenda sobre manipuladores seriais e seu papel em tarefas complexas.
12: Manipulador paralelo: explore os benefícios dos manipuladores paralelos em tarefas de precisão.
13: Par cinemático: entenda os pares cinemáticos e sua importância no movimento robótico.
14: Braço robótico: descubra o design e a funcionalidade dos braços robóticos na automação.
15: Mecanismo (engenharia): Examine vários mecanismos e suas aplicações na engenharia.
16: Reymond Clavel: Aprenda sobre as contribuições de Reymond Clavel para a robótica e o design do robô delta.
17: Articulação de cinco barras: Entenda a mecânica das articulações de cinco barras e suas aplicações.
18: Sistema de posicionamento de alto desempenho: Descubra sistemas de posicionamento avançados para movimentos precisos.
19: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore a estrutura e o uso de manipuladores paralelos cartesianos.
20: Máquina universal programável para montagem: Aprenda sobre as máquinas programáveis versáteis em linhas de montagem.
21: FANUC: Entenda o papel da FANUC na robótica e seu impacto na automação industrial.
Ao final deste livro, os leitores apreciarão a complexidade e a beleza dos sistemas robóticos e suas profundas implicações para o futuro. Seja você um engenheiro aspirante, um profissional experiente ou um amador curioso, "Delta Robot" oferece conhecimento que supera em muito seu custo. Junte-se à revolução na ciência da robótica hoje mesmo!