Sumérjase en el fascinante mundo de la robótica con "Dispositivo manipulador", una incorporación fundamental a la serie "Ciencia robótica" de Fouad Sabry. Esta guía completa es esencial para profesionales, estudiantes de grado y posgrado, así como para entusiastas y aficionados ansiosos por profundizar su comprensión de las tecnologías de manipulación. Con conocimientos prácticos y aplicaciones de vanguardia, este libro demuestra cómo el conocimiento de los dispositivos manipuladores puede mejorar la eficiencia y la innovación en varias industrias. El contenido invaluable supera el costo del libro, lo que garantiza una inversión que vale la pena en su trayectoria profesional y académica.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Manipulador (dispositivo): Explore los aspectos y funciones fundamentales de los dispositivos manipuladores en robótica.

2: Máquina: Comprenda los diversos tipos de máquinas que integran tecnología de manipulación para un mejor rendimiento.

3: Robot industrial: Profundice en el papel de los robots industriales en la automatización de tareas y la mejora de las líneas de producción.

4: Plataforma Stewart: Conozca esta plataforma multieje que proporciona movimiento versátil para aplicaciones en robótica.

5: Robot de coordenadas cartesianas: descubre cómo los robots cartesianos utilizan el movimiento lineal para lograr precisión y repetibilidad.

6: Cinemática del robot: obtén información sobre los marcos matemáticos que rigen el movimiento de los sistemas robóticos.

7: FANUC: investiga las contribuciones de FANUC a la automatización y su impacto en la robótica moderna.

8: Robot articulado: examina el diseño y la funcionalidad de los robots articulados y sus aplicaciones en la industria.

9: Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación: descubre cómo estos sistemas optimizan las operaciones de logística y almacén.

10: Accesorio (herramienta): aprende sobre los accesorios esenciales que aseguran los componentes durante los procesos de fabricación.

11: Robot delta: descubre las capacidades de alta velocidad de los robots delta para manejar tareas delicadas con precisión.

12: Manipulador paralelo: comprende las ventajas de los manipuladores paralelos para lograr movimientos complejos.

13: Brazo robótico: explora la versatilidad y las aplicaciones de los brazos robóticos en varios sectores.

14: Estanterías para palés: Investigue la integración de sistemas robóticos en estanterías para palés para soluciones de almacenamiento eficientes.

15: Equipos de manipulación de materiales: Profundice en las tecnologías que facilitan el movimiento de materiales en la producción.

16: Robótica: Obtenga una perspectiva más amplia sobre el campo de la robótica, abarcando sus desarrollos históricos y futuros.

17: Sistema de posicionamiento de alto rendimiento: Conozca los sistemas diseñados para una alta precisión en tareas de posicionamiento.

18: Manipuladores paralelos cartesianos: Comprenda la sinergia de los sistemas cartesianos para mejorar la eficiencia robótica.

19: Robot continuo: Descubra los diseños innovadores de robots continuos y su flexibilidad de movimiento.

20: Embrague: Explore la mecánica detrás de los embragues y su importancia en los sistemas de control robótico.

21: Ventaja mecánica: Examine los principios de la ventaja mecánica y sus aplicaciones en robótica.

En "Dispositivo manipulador", encontrará un tesoro de información que no solo ampliará su comprensión de las tecnologías robóticas, sino que también lo inspirará a innovar y aplicar este conocimiento en situaciones del mundo...