No mundo da robótica moderna, entender os componentes fundamentais que impulsionam o movimento é essencial. O livro Linear Actuator oferece uma exploração aprofundada de um dos dispositivos mais cruciais em automação e maquinário. Escrito por Fouad Sabry, este trabalho é uma leitura obrigatória para profissionais, estudantes, entusiastas e amadores que buscam entender os princípios básicos do controle de movimento e a mecânica por trás dele. O livro se aprofunda no intrincado mundo dos atuadores lineares e suas inúmeras aplicações, fornecendo uma base para aqueles interessados ​​em robótica, engenharia mecânica e tecnologias de automação.

Atuador linear-Este capítulo apresenta o conceito de atuadores lineares, seus tipos e seu papel na conversão de energia em movimento linear.

Cam (mecanismo)-Explora o mecanismo de came, sua função na tradução do movimento rotativo para movimento linear e suas aplicações em automação.

Atuador-Uma visão geral abrangente de vários tipos de atuadores, seus princípios de funcionamento e importância em sistemas de robótica.

Potência fluida-Discute o uso de sistemas hidráulicos e pneumáticos em atuadores lineares, destacando seus pontos fortes na transmissão de potência.

Máquinas hidráulicas-Este capítulo se concentra em máquinas hidráulicas, examinando seus mecanismos e papel em aplicações industriais envolvendo movimento linear.

Motor pneumático-Fornece uma compreensão dos motores pneumáticos, sua função em acionar atuadores e suas aplicações em robótica.

Tucho-Investiga o mecanismo de tucho, explicando sua função na conversão de movimento rotativo em movimento linear em várias máquinas.

Controle de movimento-Abrange os princípios dos sistemas de controle de movimento que são essenciais para a precisão em robótica e atuação linear.

Parafuso de avanço-Analisa parafusos de avanço, seu design e seu papel na conversão eficiente de movimento rotativo em movimento linear.

Cilindro hidráulico-Explora o cilindro hidráulico, seus componentes e seu uso no fornecimento de força linear em sistemas mecânicos.

Cilindro pneumático-Examina cilindros pneumáticos, sua construção e suas aplicações no fornecimento de movimento linear controlado.

Compressor de parafuso rotativo-Discute compressores de parafuso rotativo, seu papel na pressurização de fluidos para sistemas pneumáticos que alimentam atuadores.

Parafuso de esfera-Concentra-se em parafusos de esfera, suas vantagens na redução do atrito e sua aplicação em movimento linear de precisão.

Mecanismo de parafuso-Explora mecanismos de parafuso, enfatizando seu papel na transformação de movimento rotacional em deslocamento linear.

Macaco (dispositivo)-Investiga macacos, seu design mecânico e sua importância no fornecimento de movimento linear manual ou motorizado.

Motor hidráulico-Investiga motores hidráulicos, explicando sua função no acionamento de atuadores lineares com alto torque.

Folga (engenharia)-Abrange folga em sistemas mecânicos, seu impacto na atuação linear e métodos para minimizar seus efeitos.

Estágio linear-Explica estágios lineares, seus mecanismos de precisão e suas aplicações em sistemas robóticos de alta precisão.

Parafuso de rolo-Discute parafusos de rolo, suas vantagens de design e seu papel no aprimoramento do desempenho de atuadores lineares.

Atuador rotativo-Apresenta atuadores rotativos, contrastando sua função com atuadores lineares e explorando seu uso em sistemas robóticos multieixos.

Solenoide (engenharia)-Conclui com uma visão geral dos solenoides, explicando seu papel na atuação de sistemas mecânicos por meio de forças eletromagnéticas.