Arquitectura de subsunción
ebook ∣ Diseño de sistemas inteligentes mediante control por capas · Ciencia Robótica [Spanish]
By Fouad Sabry
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Sumérjase en el intrincado mundo de la robótica con "Subsumption Architecture", una obra fundamental que revela los principios innovadores que impulsan los sistemas robóticos modernos. Este libro proporciona a los profesionales, estudiantes y entusiastas una comprensión integral del comportamiento robótico y sus implicaciones en la inteligencia artificial. Al explorar la sinergia entre la arquitectura de subsunción y la robótica basada en el comportamiento, los lectores comprenderán cómo estos conceptos pueden redefinir las aplicaciones tecnológicas y mejorar nuestra interacción con las máquinas.
Breve descripción general de los capítulos:
1: Arquitectura de subsunción: un concepto fundamental para construir robots autónomos.
2: Inteligencia artificial simbólica: examina los sistemas basados en la lógica que respaldan el razonamiento.
3: Robótica basada en el comportamiento: se centra en el diseño de robots que imitan el comportamiento natural.
4: Rodney Brooks: destaca las contribuciones de este pionero en robótica e IA.
5: Sistema descentralizado: analiza las ventajas del control distribuido en robótica.
6: Razonamiento basado en modelos: explora las técnicas de razonamiento para mejorar la toma de decisiones de los robots.
7: Robótica cognitiva: Presenta robots que aprenden y se adaptan a su entorno.
8: Selección de acciones: Investiga métodos para determinar el mejor curso de acción.
9: Robótica adaptable: Analiza robots que pueden modificar su comportamiento en tiempo real.
10: Nouvelle AI: Abarca enfoques e innovaciones modernas en inteligencia artificial.
11: Sistema de control jerárquico: Describe sistemas estructurados para gestionar acciones de robots.
12: Allen (robot): Analiza el diseño y la funcionalidad del robot Allen.
13: Arquitectura MIBE: Analiza un enfoque de múltiples capas para el comportamiento robótico.
14: Arquitectura del modelo de referencia 4DRCS: Presenta un marco para comprender los sistemas robóticos.
15: Sistema de control en tiempo real: Examina la importancia de las respuestas en tiempo real en robótica.
16: Enfoque situado (inteligencia artificial): Explora la IA consciente del contexto en robótica.
17: Selección de Winnertakeall in action: destaca las estrategias de toma de decisiones competitivas.
18: Árbol de comportamiento (inteligencia artificial, robótica y control): analiza las estructuras de toma de decisiones.
19: Genghis (robot): detalla las características innovadoras del robot Genghis.
20: Inteligencia artificial: explora el amplio espectro y las aplicaciones de la IA en la robótica.
21: Sistema experto: examina los sistemas que emulan la experiencia humana en la resolución de problemas.
Este libro no es solo un texto; es una puerta de entrada para comprender el futuro de la robótica y la IA. Las ideas y el conocimiento que contiene permitirán a los lectores innovar y sobresalir en un campo en rápida evolución. Aproveche esta oportunidad para ampliar su conocimiento y mejorar su experiencia en la ciencia robótica.