Actuador lineal-este capítulo presenta el concepto de actuadores lineales, sus tipos y su papel en la conversión de energía en movimiento lineal.

Leva (mecanismo)-explora el mecanismo de leva, su función en la traducción del movimiento rotatorio a movimiento lineal y sus aplicaciones en la automatización.

Actuador-una descripción general completa de varios tipos de actuadores, sus principios de funcionamiento e importancia en los sistemas robóticos.

Energía hidráulica-analiza el uso de sistemas hidráulicos y neumáticos en actuadores lineales, destacando sus puntos fuertes en la transmisión de potencia.

Maquinaria hidráulica-este capítulo se centra en la maquinaria hidráulica, examinando sus mecanismos y su función en aplicaciones industriales que involucran movimiento lineal.

Motor neumático-proporciona una comprensión de los motores neumáticos, su función en el accionamiento de actuadores y sus aplicaciones en robótica.

Taqué-investiga el mecanismo del taqué, explicando su función en la conversión de movimiento rotatorio a movimiento lineal en varias máquinas.

Control de movimiento-cubre los principios de los sistemas de control de movimiento que son fundamentales para la precisión en robótica y actuación lineal.

Husillo-analiza los husillos, su diseño y su función en la conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal de manera eficiente.

Cilindro hidráulico-explora el cilindro hidráulico, sus componentes y su uso para proporcionar fuerza lineal en sistemas mecánicos.

Cilindro neumático-examina los cilindros neumáticos, su construcción y sus aplicaciones para proporcionar movimiento lineal controlado.

Compresor de tornillo rotativo-analiza los compresores de tornillo rotativo y su función en la presurización de fluidos para sistemas neumáticos que impulsan actuadores.

Tornillo de bolas-se centra en los tornillos de bolas, sus ventajas en la reducción de la fricción y su aplicación en el movimiento lineal de precisión.

Mecanismo de tornillo-explora los mecanismos de tornillo, haciendo hincapié en su función en la transformación del movimiento rotacional en desplazamiento lineal.

Gato (dispositivo)-investiga los gatos, su diseño mecánico y su importancia para proporcionar movimiento lineal manual o motorizado.

Motor hidráulico-profundiza en los motores hidráulicos y explica su función en el accionamiento de actuadores lineales con alto par.

Juego (ingeniería)-cubre el juego en los sistemas mecánicos, su impacto en el accionamiento lineal y los métodos para minimizar sus efectos.

Etapa lineal-explica las etapas lineales, sus mecanismos de precisión y sus aplicaciones en sistemas robóticos de alta precisión.

Tornillo de rodillo-analiza los tornillos de rodillo, sus ventajas de diseño y su función en la mejora del rendimiento de los actuadores lineales.

Actuador rotatorio-presenta los actuadores rotatorios, contrasta su función con los actuadores lineales y explora su uso en sistemas robóticos multieje.

Solenoide (ingeniería)-concluye con una descripción general de los solenoides, explicando su función en el accionamiento de sistemas mecánicos a través de fuerzas electromagnéticas.