《開源機器人》是熱衷於探索機器人技術前沿世界的專業人士、學生和愛好者的必備讀物。本書重點介紹了開源技術最有影響力的方面及其對機器人領域的變革性影響。無論您是渴望深入研究機器人系統的業餘愛好者，還是尋求更深入了解的學者，這本全面的指南都能確保您不僅了解最新情況，而且還具備實用的見解。

章節簡要概述：

1：開源機器人技術：探討開源機器人技術的基礎、其優勢及其在協作開發中的作用。

2：群體機器人技術：深入研究集體機器人行為和模仿生物群體智慧的分散系統的概念。

3：開源硬體：檢查開放硬體在機器人技術中的集成，透過共享設計和可訪問性實現創新。

4：量子程式設計：介紹量子計算原理以及它們如何與機器人技術結合來解決複雜問題。

5：物理計算：專注於硬體和軟體的結合，創建響應物理世界的互動式機器人系統。

6：實驗室自動化：涵蓋機器人技術在實驗室環境自動化中的使用，以提高研究的精確度和效率。

7：自重構模組化機器人：討論可以重新配置以執行不同任務的自適應機器人系統的未來。

8：玩家專案：描述玩家專案對多機器人控制系統的影響，為機器人通訊提供通用介面。

9：網路機器人：詳細介紹了 網路機器人 模擬環境如何幫助開發、測試和視覺化機器人系統。

10：機器人作業系統：深入了解 活性氧、其架構以及它如何支援機器人開發和互通性。

11：機器人中間件：解釋了實現不同機器人元件之間通訊和協調的軟體層。

12：柳樹車庫：記錄了 柳樹車庫 的歷史和創新，柳樹車庫 是推動開源機器人工具的關鍵參與者。

13：阿杜飛行員：討論無人機和地面機器人中用於自主導航的開源自動駕駛系統。

14：肌腱驅動機器人：研究複製生物運動的肌腱驅動機器人的設計與功能。

15：奧普蘭：概述開放運動規劃庫及其在機器人路徑規劃和運動中的重要性。

16：雲端機器人：研究雲端運算如何徹底改變機器人技術，實現即時數據共享和協作解決問題。

17：霧機器人：探索邊緣運算與機器人技術的集成，以實現更有效率、反應更靈敏的系統。

18 號：空中模擬：介紹 空中模擬，這是一個自動駕駛汽車模擬平台，及其在推進機器人技術方面的作用。

19：開放機器人：重點介紹開放機器人組織及其對機器人工具和標準開發的貢獻。

20：弗拉德倫·科爾頓：探索著名機器人專家 弗拉德倫·科爾頓 的工作，他在人工智慧和機器人技術方面的研究繼續影響著這個領域。

21：自主機器人：專注於開發和部署能夠以最少的人為幹預執行任務的自主機器人。

透過深入學習每一章，您不僅可以獲得理論知識，還可以親身了解開源技術如何塑造機器人技術的未來。本書為理解軟體、硬體和機器人研究的交叉提供了無與倫比的指南，使其成為任何熱衷於這一變革領域發展的人的寶貴資源。