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透過《自主機器人》探索自主機器人的前沿世界,《自主機器人》是機器人科學領域專業人士、學生和愛好者的重要資源。本書深入探討了自主機器人在從軍事到民用等各行業中的開發和應用。憑藉全面而詳細的見解,本書是了解自主機器人背後的複雜系統及其對未來影響的重要指南。
章節簡要概述:
1:自主機器人:深入探討驅動自主機器人的核心原理與技術,從感測器到演算法,為本書奠定基礎。
2:無人機:探索無人機如何透過自主飛行徹底改變農業、監控和送貨等產業。
3:軍用機器人:本章介紹了為軍事行動設計的自主機器人,重點在於安全性、效率和戰術優勢。
4:微型飛行器:了解小型飛行器,可以在狹小的空間內執行複雜的任務,突顯小型化和敏捷性。
5:群體機器人:了解多個機器人協同工作的力量,涵蓋集體行為、任務分配和系統彈性。
6:無人地面車輛:本章討論用於勘探、物流和軍事應用的地面自主機器人。
7:移動機器人:研究能夠自主導航不同地形(從城市環境到惡劣地形)的機器人。
8:特拉麥克斯:探索 特拉麥克斯,這是一輛自動軍用車輛,展示了自動駕駛技術在軍事行動中的潛力。
9:小隊任務支援系統:探索此突破性系統,旨在透過自主地面車輛提高戰場效率。
10:無人駕駛車輛:本章重點介紹了各種應用的無人駕駛車輛的發展,強調安全性和遠端操作。
11:瓜迪姆:了解 瓜迪姆,這是一款專為敏感環境中的安全和監控而設計的自動駕駛車輛。
12:利普鋸(車輛):深入研究 利普鋸 的設計和功能,這是一種先進的軍用車輛,利用自主技術在極端條件下運作。
13:模組化先進武裝機器人系統:本章討論模組化機器人在軍事系統中的集成,以實現適應性和可擴展性。
14:自動導航系統:探索使自動駕駛車輛能夠精確導航複雜環境的技術。
15:美國國防部高級研究計劃局拉格 計畫:美國國防部高級研究計劃局拉格 計畫概覽,該計畫旨在開發用於國防應用的自主地面機器人。
16:國家機器人工程中心:了解 國家研究中心 及其對自主機器人進步(從設計到測試)的貢獻。
17:自動駕駛飛機:本章介紹自動駕駛飛機的未來,重點關注其在商業和軍事領域的潛力。
18:無人車輛 互通性設定檔:了解 無人車輛 互通性設定檔如何標準化不同機器人平台之間的通訊。
19:管理資訊系統:了解 管理資訊系統 自動駕駛車輛,專為軍事後勤和支援而設計,突破了機器人實用的界限。
20:綜合無人地面系統:研究將自主地面車輛與人類團隊結合以進行有效操作的綜合系統。
21:勇敢的1:了解 勇敢的1 自動駕駛汽車,專為複雜地形而設計,為自動駕駛汽車設計提供寶貴的見解。
對於任何對機器人技術的未來感興趣的人來說,自主機器人是不可或缺的資源。無論您是專業人士、學生還是業餘愛好者,所提供的見解都將增強您對自主機器人如何塑造世界的理解。全面的章節細分確保了對關鍵主題的徹底探索,其價值遠遠超出了本書的成本。