《笛卡兒座標系》是 福阿德·薩布里 所寫的《機器人科學》系列中的重要書籍，深入探討了機器人技術的數學基礎。了解笛卡爾坐標係對於從事機器人技術的專業人士、學生和業餘愛好者來說至關重要，因為它是複雜機器人操作的構建塊。本書將為讀者提供 3D 建模、運動規劃和空間運算應用的理論和實務知識。

章節簡要概述：

1：笛卡爾座標系：介紹笛卡爾座標的基礎知識，這是定義空間位置的框架。

2：解析幾何：探索解析幾何在連結代數和幾何中的作用，這是機器人技術的關鍵。

3：極坐標系：深入研究極坐標及其在機器人應用中與笛卡爾坐標的關係。

4：球坐標系：了解球坐標，對於表示 3D 空間中的點至關重要。

5：2D 電腦圖形：了解如何在 2D 電腦圖形中應用笛卡爾座標以實現機器人視覺化。

6：恩斯佩爾：檢視 恩斯佩爾 的概念及其在高維度空間中的相關性。

7：運動學：討論運動學在機器人技術中的作用，強調機械手臂的運動和位置分析。

8：橢球體：橢球體概述及其在機器人形狀和運動建模中的應用。

9：雙曲面：介紹雙曲面及其在機器人設計中所使用的數學特性。

10：單位向量：詳細了解單位向量及其在機器人運動方向計算中的用途。

11：3D旋轉組：研究3D旋轉組及其對機器人方向與運動的影響。

12：3D 投影：了解用於視覺化和模擬機器人環境的 3D 投影技術。

13：旋轉（數學）：了解數學中的旋轉，這對於定義機器人在空間中的運動至關重要。

14：非完整系統：討論機器人系統中影響運動規劃的非完整限制。

15：變換矩陣：深入研究變換矩陣及其在機器人操作中改變座標中的作用。

16：旋轉矩陣：探索旋轉矩陣及其在 3D 空間和機器人運動中的意義。

17：線（幾何）：線在幾何空間中的作用及其在運動和軌跡規劃中的應用。

18：4 維歐幾裡得空間中的旋轉：了解高階機器人概念的四維空間中的旋轉。

19：三維空間：詳細了解 3D 空間及其在定義和操縱機器人環境中的應用。

20：歐幾里德平面：檢視歐幾里德平面及其在定義 2D 機器人運動和位置的重要性。

21：旋轉平面：研究旋轉平面的數學基礎，這是機器人運動分析的核心概念。

本書面向廣泛的讀者，從尋求高級見解的專業人士到對驅動機器人技術的數學原理感興趣的學生和愛好者。理解笛卡爾座標係不僅僅是一個數學練習；它也是一個數學練習。它是創建創新機器人解決方案的關鍵工具。無論您是開發運動演算法、設計 3D 模型還是分析機器人系統，本書都提供了推進您工作的基本工具。