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在快速發展的機器人世界中,了解移動系統和機械手之間的相互作用是塑造從工業到醫療保健的自動化未來的關鍵。 福阿德·薩布里 的《移動操縱器》對這一關鍵領域進行了深入探索,提出了尖端技術和理論框架,這將使專業人士、學生、愛好者以及任何對機器人科學不斷發展的領域感興趣的人受益。
章節簡要概述:
1:移動機械手:探索機器人技術中移動性和操縱性的集成,這是多功能自主系統的基礎。
2:機器人:深入研究機器人的基本組件和分類,為更複雜的機器人系統奠定基礎。
3:移動機器人:了解能夠移動的機器人的設計和功能,這對於在不同環境中執行動態任務至關重要。
4:自重構模組化機器人:了解可以改變其結構以適應不同任務、擴展其效用的機器人。
5:虛擬夾具:了解虛擬夾具如何協助機器人執行精確、複雜的任務,無縫融合軟體和硬體。
6:適應性機器人:研究為適應性而設計的機器人,這對於不可預測的環境中不斷變化的需求至關重要。
7:農業機器人:檢視機器人在農業現代化中的作用,從收割到作物監測,提高生產力。
8:資訊物理系統:了解物理系統與計算演算法的集成,形成先進機器人系統的支柱。
9:格德·赫金格:深入了解 格德·赫金格 對機器人技術的貢獻,包括太空機器人和機械手技術的創新。
10:機器人技術:機器人技術的全面概述,探索該領域的基本概念和持續創新。
11:開源機器人技術:了解機器人技術的開源運動,為創造者賦能並加快全球創新的步伐。
12:協作機器人:探索旨在與人類一起工作的協作機器人,在確保安全的同時提高生產力。
13:米羅浪湧:研究 米羅浪湧 系統,這是一個用於微創手術、整合機器人技術和醫療保健的創新平台。
14:機器人尼克 自動化:了解 機器人尼克 對工業自動化的貢獻,從機器人解決方案的設計到實作。
15:藤江正勝:調查 藤江正勝 的工作,他是靈活和自適應機器人系統的領導者,推動了機器人技術的發展。
16:演說家獎章:了解 演說家獎章 在人類機器人互動方面的開創性工作,包括現實世界應用的機器人技術的發展。
17:雲端機器人:探索雲端運算如何改變機器人技術,實現數據、處理能力和共享資源的存取。
18:鉸接式軟機器人:研究不斷發展的軟機器人領域,及其在精細操作和與環境的靈活互動中的應用。
19:丈夫哈達丁:了解 丈夫哈達丁 在機器人技術方面的進步,特別是在安全和機器人與人機互動方面。
20:安卓(機器人):深入研究模仿人類外觀和行為的人形機器人的開發,探索其在各個領域的潛力。
21:仿人機器人:研究仿人機器人的複雜設計和應用,為外觀和功能與人類極為相似的機器人鋪路。
《移動機械手》是尋求在機器人技術領域保持領先地位的專業人士以及旨在深入了解這一動態領域的學生和愛好者的必讀之書。其跨學科方法不僅提供技術知識,還涉及機器人技術的倫理、社會和實踐方面。