「移動機器人編程工具包」對於任何想要深入研究機器人編程的動態世界的人來說都是必不可少的資源。本書是為專業人士、本科生和研究生、愛好者和愛好者，提供了建構、理解和編程移動機器人的實用指南。透過將理論與實踐方法結合，本書使讀者能夠應用機器人導航、測繪和人工智慧領域的尖端技術。

章節簡要概述：

1：移動機器人程式設計工具包：介紹移動機器人程式設計基礎知識、軟體設定以及開發機器人系統的基本工具。

2：博伊德：探索模擬群集行為的博伊德演算法及其在群體機器人中的應用。

3：神經進化：了解神經進化技術，以優化機器人控制系統並隨著時間的推移提高性能。

4：機器人測繪：了解機器人測繪的核心概念，包括創造準確的環境表示的技術。

5：同時定位和繪圖：探索使機器人能夠繪製周圍環境的同時確定其位置的方法。

6：迭代最近點：ICP 演算法簡介，是細化 3D 物件模型和提高機器人定位精度的關鍵。

7：軟體視覺化：了解如何視覺化機器人軟體以增強調試、測試和優化過程。

8：希爾伯特曲線：深入了解希爾伯特曲線在改進移動機器人的空間資料處理和導航方面的作用。

9：最近鄰居搜尋：深入研究有效找到資料集中最近鄰居的演算法，這是機器人決策的重要方面。

10：協作測繪：探索協作測繪技術，允許多個機器人協同工作，創建未知環境的詳細地圖。

11：室內定位系統：探索室內定位系統背後的概念，這對於在 全球定位系統 拒絕的環境中運行的機器人至關重要。

12：機器人導航：了解機器人自主導航的原理，包括路徑規劃、避障和決策。

13：視覺里程計：了解用於使用攝影機輸入估計機器人位置和運動的視覺里程計方法。

14：全向（360度）攝影機：了解360度攝影機對於增強機器人感知和導航的重要性。

15：開源機器人：探索開源機器人軟體、工具和平台的世界，以創建可自訂的機器人系統。

16：軟體地圖：學習如何創建和管理機器人系統的軟體地圖，提高其效率和適應性。

17：MATLAB 機器人工具箱：獲得 MATLAB 機器人工具箱 的實務經驗，這是一個用於建模和模擬機器人的強大工具。

18：雲端機器人：了解雲端機器人的新興領域及其徹底改變機器人協作、運算和資料共享的潛力。

19：瑪格麗塔·克利：深入了解 瑪格麗塔·克利 對機器人技術的貢獻，特別是在機器人視覺和人工智慧方面。

20：於爾根·施圖姆：探索 於爾根·施圖姆 在視覺感知、同步定位和移動機器人地圖繪製領域的工作。

21：集群：研究機器人中集群行為的原理，其中機器人模仿動物的協調運動模式。

本書是將實用技術與理論原理融為一體的寶貴工具，使其成為機器人技術領域工作或研究人員不可或缺的指南。無論您是在對第一個機器人進行編程，還是在探索人工智慧的先進技術，「移動機器人編程工具包」都能提供使您的工作更上一層樓的知識。