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與 球機器人 一起探索機器人技術的尖端世界,它是機器人科學系列中引人注目的補充。本書結合理論基礎和實務見解,揭示了機器人技術的複雜動力學。無論您是專業人士、學生還是業餘愛好者,球機器人 都能提供無與倫比的價值,激發創新並增進您對機器人技術的理解。
章節簡要概述:
1:球機器人:介紹球機器人及其獨特的平衡機制。
2:人形機器人:檢視人形設計及其與人類互動的一致性。
3:遠的:這個基於 爪哇 的機器人程式設計平台的概述。
4:運動控制:運動控制原理,精準度穩定。
5:移動機器人:研究移動機器人及其自主導航能力。
6:六個自由度:了解機器人應用中的運動自由度。
7:欠驅動:討論執行器數量少於自由度的系統。
8:樂高腦力激盪 NXT:透過樂高系統深入了解教育機器人。
9:適應性機器人:機器人對動態環境的適應性。
10:腿式機器人:專注於不同地形的腿式運動。
11:球形機器人:探索球形設計以實現平穩、多功能的運動。
12:城市:機器人領域通用即時行為介面概述。
13:網路機器人:介紹機器人的 3D 模擬環境。
14:機器人學:對機器人學跨學科領域的整體見解。
15:線(機器人):伊朗人形機器人線 的案例研究。
16:演說家獎章:一位領先的機器人研究人員對該領域的貢獻。
17:雜耍機器人:機器人在雜耍和動態任務中的探索。
18:高性能定位系統:精密機器人的高階定位。
19:連續體機器人:具有連續結構的柔性機器人的研究。
20:機器人:深入探討跨應用程式的機器人本質。
21:多莫(機器人):檢查輔助機器人 多莫 在人機互動中的作用。
本書是您掌握機器人技術核心概念和突破性進展的門戶。每一章都建構了一個全面的敘述,將基礎知識與前沿研究連結起來。 球機器人 是任何渴望在機器人技術領域取得優異成績並塑造這一變革領域未來的人的必讀之書。