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"출현"는 작은 요소들이 결합되어 예측 불가능하고 역동적인 패턴을 형성하는 복잡한 시스템의 복잡한 세계에 대한 획기적인 탐구입니다. 이 책은 물리학에서 사회 시스템에 이르기까지 다양한 분야에서 새로운 현상이 발생하는 방식과 이러한 원리가 최첨단 로봇 과학 세계와 교차하는 방식에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 또는 단순히 호기심 많은 열광자이든, 이 책은 이론과 실제 응용 프로그램을 연결하는 귀중한 지식을 제공합니다. 이 책의 정보는 자연 및 인공 시스템의 복잡성을 이해하고자 하는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.
장 간략한 개요:
1: 출현: 간단한 시스템이 복잡한 행동을 만드는 방식을 설명하는 출현 개념에 대한 소개.
2: 응집 물질 물리학: 물리적 시스템에서 새로운 행동을 이해하는 데 응집 물질의 역할을 살펴봅니다.
3: 복잡성: 복잡성의 본질과 과학 연구 및 로봇 시스템에 대한 의미를 논의합니다.
4: 양자 역학: 양자 역학이 미시적 수준에서 발생하는 현상을 설명하는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지 살펴봅니다.
5: 통계 역학: 대규모 시스템과 로봇 공학에서 발생하는 행동을 뒷받침하는 통계적 방법을 소개합니다.
6: 복잡계: 많은 구성 요소가 상호 작용하여 예측할 수 없는 결과를 만들어내는 복잡계에 대한 심층 분석.
7: 환원주의: 복잡한 시스템을 기본 구성 요소로 축소하는 것이 종종 발생하는 속성을 놓치는 방식을 분석합니다.
8: 전체론: 시스템을 전체적으로 이해해야 발생하는 현상을 완전히 파악할 수 있다는 전체론적 관점을 탐구합니다.
9: 자기 조직화: 시스템이 외부 제어 없이 스스로를 조직할 수 있는 방법을 조사합니다. 이는 로봇 자율성에 중요합니다.
10: 사회적 시뮬레이션: 다중 로봇 협력과 관련하여 발생하는 행동을 사회 시스템에서 모델링할 수 있는 방법을 논의합니다.
11: 자기 조직화 임계성: 예측할 수 없는 방식으로 로봇 공학에 영향을 미치는 임계 상태로 자연스럽게 진화하는 시스템에 대한 통찰력을 제공합니다.
12: 출현론: 출현론에 대한 포괄적인 관점을 제공하며, 자연 및 인공 시스템을 이해하는 데 있어서 출현론의 중요성을 강조합니다.
13: 사회적 복잡성: 사회 시스템의 복잡성과 로봇 시스템 및 집단 지능과의 유사점을 탐구합니다.
14: 계산 사회학: 사회적 역학을 연구하고 로봇 공학에 적용하기 위한 계산 방법을 소개합니다.
15: 동적 시스템 이론: 로봇 시스템의 행동을 모델링하는 데 있어서 동적 시스템 이론의 역할에 초점을 맞춥니다.
16: 생성 과학: 생성 과학 원리가 자율 로봇 시스템의 생성에 어떻게 적용되는지 조사합니다.
17: 복잡 적응 시스템: 자연과 로봇 공학의 적응 시스템이 환경 변화에 어떻게 대응하는지 살펴봅니다.
18: 컴퓨터 시뮬레이션 및 조직 연구: 로봇 팀과 관련된 조직 행동을 연구하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 사용하는 것에 대해 논의합니다.
19: 보편적 다윈주의: 보편적 다윈주의 이론과 그것이 진화 로봇 공학 및 일체 포함 개발에 어떻게 영향을 미칠 수 있는지 탐구합니다.
20: 입자: 로봇 행동을 모델링하는 입자 기반 접근 방식을 조사하며, 특히 군집 지능에 초점을 맞춥니다.
21: 인공 생명: 인공 생명과 자율 로봇 시스템 개발에서 점점 더 중요해지는 중요성에 대한 탐구로 마무리합니다.
"출현"는 로봇과 그 너머의 복잡하고 상호 연결된 세계를 이해하는 데 필수적인 프레임워크를 제공합니다. 떠오르는 현상에 대한 포괄적인 접근 방식은 로봇, 복잡성 과학, 인공 지능 분야에서 발전하고자 하는 모든 사람에게 없어서는 안 될 것입니다.