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《湧現》是對複雜系統錯綜複雜世界的突破性探索,其中的小元素組合形成不可預測的動態模式。本書深入探討了從物理學到社會系統等各個領域的湧現現像如何出現,以及這些原理如何與機器人科學的前沿世界交叉。無論您是該領域的專業人士、本科生或研究生,還是只是一個好奇的愛好者,本書都提供了將理論與實際應用聯繫起來的寶貴知識。對於任何想要了解自然和人工系統的複雜性的人來說,其中的資訊都是非常寶貴的。
章節簡要概述:
1:湧現:介紹湧現概念,說明簡單系統如何創造複雜行為。
2:凝聚態物理:研究凝聚態物質在理解物理系統中的湧現行為中的作用。
3:複雜性:討論複雜性的本質及其對科學研究和機器人系統的影響。
4:量子力學:探索量子力學如何幫助解釋微觀層面的湧現現象。
5:統計力學:介紹支援大型系統和機器人中的緊急行為的統計方法。
6:複雜系統:深入研究複雜系統,其中許多組件相互作用,產生不可預測的結果。
7:還原論:分析如何將複雜系統還原為其基本組件常常會錯過湧現的屬性。
8:整體論:探索整體觀,這顯示系統必須作為一個整體來理解,才能充分掌握湧現的現象。
9:自組織:研究系統如何在沒有外部控制的情況下自我組織,這對機器人自主性至關重要。
10:社會模擬:討論如何在與多機器人合作相關的社會系統中對突發行為進行建模。
11:自組織臨界性:深入了解自然演化到臨界狀態的系統,以不可預測的方式影響機器人技術。
12:突現論:提供突現論的全面觀點,強調其在理解自然和人工系統的重要性。
13:社會複雜性:探索社會系統的複雜性及其與機器人系統和集體智慧的相似之處。
14:計算社會學:介紹用於研究社會動力學及其在機器人技術中的適用性的計算方法。
15:動力系統理論:重點在於動力系統理論在機器人系統行為建模中的作用。
16:生成科學:研究生成科學原理如何應用於自主機器人系統的創建。
17:複雜的自適應系統:研究自然和機器人中的自適應系統如何回應環境變化。
18:電腦模擬和組織研究:討論使用電腦模擬來研究與機器人團隊相關的組織行為。
19:普遍達爾文主義:探索普遍達爾文主義理論及其如何為進化機器人和人工智慧發展提供資訊。
20:粒子:研究基於粒子的機器人行為建模方法,重點在於群體智慧。
21:人工生命:最後探討了人工生命及其在自主機器人系統開發中日益重要的意義。
「湧現」為理解複雜且相互關聯的機器人世界及其他領域提供了基本框架。對於任何努力在機器人、複雜性科學和人工智慧領域取得進步的人來說,它對新興現象的綜合方法都是不可或缺的。