人工生命は、ロボット工学と生命のようなシステムの交差点を探求する画期的な本です。技術が進歩するにつれ、科学、ロボット工学、計算の限界を押し広げるためには人工生命を理解することが不可欠になっています。この本は生物学と技術のギャップを埋め、生命を模倣し、計算モデルを強化し、革新的なロボット工学のアプリケーションを促進する複雑なシステムを掘り下げます。専門家、学生、愛好家を問わず、この魅力的な分野を定義する概念を包括的に紹介します。

章の概要:

1: 人工生命: ロボット工学との関連性に焦点を当て、人工生命の起源と原理を探ります。

2: ウーゴ・デ・ガリス: ウーゴ・デ・ガリス の先見的な仕事と、人工生命とロボット工学への彼の​​貢献を分析します。

3: コンウェイ のライフ ゲーム: ロボット工学に関連する、生命のような動作をシミュレートするセル オートマトンである コンウェイ のライフ ゲームを紹介します。

4: セルオートマトン: ロボット工学において、自己複製する生命にヒントを得たシステムを作成する上でのセルオートマトンの役割について説明します。

5: 創発アルゴリズム: ロボットシステムにおける複雑な動作を進化させる上で、創発アルゴリズムが鍵となる理由を探ります。

6: 進化的計算: 進化的計算を使用してロボット設計と人工知能を改善することに焦点を当てます。

7: 生物にヒントを得たコンピューティング: 生物学にヒントを得たコンピューティングシステムが現代のロボット技術をどのように形作っているかを見ていきます。

8: 群知能: 群知能と、自律ロボットおよび集団行動におけるその応用について説明します。

9: マルチエージェントシステム: 自律ロボットが連携して複雑なタスクを解決するマルチエージェントシステムを紹介します。

10: 人工社会: ロボットの人工社会が現実世界のダイナミクスと複雑な社会的相互作用をどのようにモデル化できるかを検討します。

11: 人工化学: ロボット工学アプリケーションのための化学反応のシミュレーションにおける人工化学の役割を調査します。

12: インシリコ: コンピュータシミュレーション (インシリコ) が人工生命とロボット工学の研究をどのように進歩させているかに焦点を当てます。

13: クリストファー ラングトン: クリストファー ラングトンの先駆的な研究と、人工生命研究に対する彼の影響について詳しく説明します。

14: 人工的創造: ロボット工学の文脈で人工生命がどのように作成、モデル化、使用されるかを探ります。

15: ラングトンのループ: ラングトンのループと、ロボット技術における自己組織化システムの作成との関連性を分析します。

16: 人工生命の歴史: 人工生命の歴史と進化を記録し、重要なマイルストーンとブレークスルーに焦点を当てます。

17: フォン ノイマンのユニバーサル コンストラクター: フォン ノイマンのユニバーサル コンストラクターの概念と、自己複製ロボットにおけるその役割について考察します。

18: 人工開発: 人工開発のプロセスと、ロボットが適応を通じて時間の経過とともにどのように進化するかについて説明します。

19: ナチュラル コンピューティング: 生物学的プロセスをシミュレートしてロボット工学を改善するナチュラル コンピューティング モデルを探ります。

20: オープンワーム: ロボット工学アプリケーション用に生物をモデル化するオープンソース プロジェクトである オープンワーム を調査します。

21: マインド アップロード: マインド アップロードの将来の可能性と、それがロボット システムと 人工知能 にどのような影響を与えるかを探ります。

『人工生命』は、ロボット工学の原理を理解するための貴重なリソースであるだけでなく、生命を模倣する人工システムに関心のあるすべての人にとってのガイドとしても機能します。専門家から学生、愛好家から愛好家まで、この本は人工生命の複雑でエキサイティングな世界への貴重な洞察を提供します。