빠르게 발전하는 로봇공학 세계에서 모바일 시스템과 조작기 간의 상호 작용을 이해하는 것은 산업에서 의료에 이르기까지 자동화의 미래를 형성하는 데 중요합니다. 푸아드 사브리의 모바일 조작기는 이 중요한 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공하며, 전문가, 학생, 애호가 및 로봇 과학의 진화하는 풍경에 관심이 있는 모든 사람에게 도움이 될 최첨단 기술과 이론적 프레임워크를 제시합니다.

장 간략한 개요:

1: 모바일 조작기: 로봇공학에서 이동성과 조작의 통합, 다목적 자율 시스템의 기초를 탐구합니다.

2: 로봇: 로봇의 필수 구성 요소와 분류를 탐구하여 보다 복잡한 로봇 시스템을 위한 토대를 마련합니다.

3: 모바일 로봇: 다양한 환경에서 동적 작업 실행에 필수적인 이동이 가능한 로봇의 설계와 기능을 이해합니다.

4: 자체 재구성 모듈식 로봇: 다양한 작업에 적응하여 유용성을 확장하기 위해 구조를 변경할 수 있는 로봇에 대해 알아봅니다.

5: 가상 픽스처: 가상 픽스처가 로봇이 정밀하고 복잡한 작업을 수행하고 소프트웨어와 하드웨어를 원활하게 혼합하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

6: 적응형 로봇: 예측할 수 없는 환경에서 진화하는 요구에 필수적인 적응성을 위해 설계된 로봇을 조사하세요.

7: 농업 로봇: 수확에서 작물 모니터링에 이르기까지 농업을 현대화하는 데 있어 로봇의 역할을 살펴보고 생산성을 향상하세요.

8: 사이버-물리적 시스템: 고급 로봇 시스템의 중추를 형성하는 계산 알고리즘과 물리적 시스템을 통합하는 방법을 이해하세요.

9: 게르트 히르칭거: 우주 로봇 및 조작기 기술의 혁신을 포함하여 로봇에 대한 게르트 히르칭거의 기여에 대한 통찰력을 얻으세요.

10: 로봇: 로봇에 대한 포괄적인 개요로, 이 분야의 기본 개념과 지속적인 혁신을 탐구합니다.

11: 오픈소스 로봇: 로봇 분야의 오픈소스 운동에 대해 알아보고, 창작자에게 권한을 부여하고 전 세계적으로 혁신의 속도를 가속화하세요.

12: 코봇: 인간과 함께 작업하도록 설계된 협업 로봇을 탐색하여 생산성을 높이고 안전을 보장합니다.

13: 미로서지: 로봇과 의료를 융합한 최소 침습 수술을 위한 혁신적인 플랫폼인 미로서지 시스템을 연구합니다.

14: 로보트닉 오토메이션: 로봇 솔루션의 설계에서 구현까지 산업 자동화에 대한 로보트닉의 기여를 알아보세요.

15: 마사카츠 후지에: 유연하고 적응적인 로봇 시스템 분야의 리더인 마사카츠 후지에의 작업을 조사하여 로봇 기술의 경계를 넓힙니다.

16: 연설가의 메달: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 로봇 개발을 포함하여 인간-로봇 상호 작용에서 연설가의 메달의 선구적인 작업을 이해합니다.

17: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇을 어떻게 혁신하여 데이터, 처리 능력 및 공유 리소스에 대한 액세스를 가능하게 하는지 알아보세요.

18: 관절형 소프트 로봇: 섬세한 작업과 환경과의 유연한 상호 작용에 적용되는 소프트 로봇의 성장 분야를 살펴봅니다.

19: 사미 하다딘: 로봇공학, 특히 안전과 로봇-인간 상호작용 분야에서 사미 하다딘의 발전에 대해 알아보세요.

20: 안드로이드(로봇): 인간의 모습과 행동을 모방하는 휴머노이드 로봇의 개발에 뛰어들어 다양한 분야에서의 잠재력을 탐구합니다.

21: 휴머노이드 로봇: 휴머노이드 로봇의 복잡한 디자인과 응용 프로그램을 연구하여 모습과 기능 면에서 인간과 매우 유사한 로봇의 길을 열었습니다.

모바일 조작기는 로봇공학에서 앞서 나가려는 전문가와 이 역동적인 분야에 대한 강력한 이해를 구축하려는 학생 및 애호가에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 기술적 지식을 제공할 뿐만 아니라 로봇공학의 윤리적, 사회적, 실용적 측면에도 관여합니다.