"모바일 로봇 프로그래밍 툴킷"은 로봇 프로그래밍의 역동적인 세계를 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가 및 취미인을 위해 작성된 이 책은 모바일 로봇을 구축, 이해 및 프로그래밍하는 데 대한 실용적인 가이드를 제공합니다. 이 책은 이론과 실습적 접근 방식을 결합하여 독자가 로봇 탐색, 매핑 및 인공 지능에 최첨단 기술을 적용할 수 있도록 지원합니다.

장 간략한 개요:

1: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇 프로그래밍 기본 사항, 소프트웨어 설정 및 로봇 시스템 개발을 위한 필수 도구 소개.

2: 보이드: 무리 짓기 행동을 시뮬레이션하고 군집 로봇에 적용하기 위한 보이드 알고리즘을 살펴보세요.

3: 신경 진화: 로봇 제어 시스템을 최적화하고 시간이 지남에 따라 성능을 향상시키는 신경 진화 기술에 대해 알아보세요.

4: 로봇 매핑: 정확한 환경 표현을 만드는 기술을 포함하여 로봇 매핑의 핵심 개념을 이해하세요.

5: 동시적 위치 측정 및 매핑: 로봇이 주변 환경을 매핑하는 동시에 위치를 결정할 수 있는 방법을 알아보세요.

6: 반복적 가장 가까운 지점: 3디 객체 모델을 개선하고 로봇 위치 측정 정확도를 개선하는 데 중요한 뇌혈관형성술(ICP) 알고리즘에 대한 소개.

7: 소프트웨어 시각화: 로봇 소프트웨어를 시각화하여 디버깅, 테스트 및 최적화 프로세스를 개선하는 방법을 알아보세요.

8: 힐버트 곡선: 모바일 로봇에서 공간 데이터 처리 및 탐색을 개선하는 데 힐버트 곡선의 역할에 대한 통찰력을 얻으세요.

9: 가장 가까운 이웃 검색: 로봇 의사 결정의 중요한 측면인 데이터 세트에서 가장 가까운 이웃을 효율적으로 찾는 알고리즘을 탐구하세요.

10: 협업 매핑: 여러 로봇이 함께 작업하여 알려지지 않은 환경에 대한 자세한 맵을 만들 수 있는 협업 매핑 기술을 알아보세요.

11: 실내 위치 시스템: GPS가 없는 환경에서 작동하는 로봇에 필수적인 실내 위치 시스템의 개념을 살펴보세요.

12: 로봇 내비게이션: 경로 계획, 장애물 회피, 의사 결정을 포함한 자율 로봇 내비게이션의 원리를 이해합니다.

13: 시각적 오도미터: 카메라 입력을 사용하여 로봇의 위치와 움직임을 추정하는 데 사용되는 시각적 오도미터 방법에 대해 알아봅니다.

14: 전방위(360도) 카메라: 로봇 인식 및 내비게이션을 향상시키는 360도 카메라의 중요성을 이해합니다.

15: 오픈소스 로봇: 사용자 정의 가능한 로봇 시스템을 만드는 오픈소스 로봇 소프트웨어, 도구 및 플랫폼의 세계를 탐색합니다.

16: 소프트웨어 맵: 로봇 시스템을 위한 소프트웨어 맵을 만들고 관리하여 효율성과 적응성을 향상시키는 방법을 알아봅니다.

17: 매트랩용 로봇 도구 상자: 로봇을 모델링하고 시뮬레이션하는 강력한 도구인 매트랩용 로봇 도구 상자를 직접 경험합니다.

18: 클라우드 로봇: 클라우드 로봇의 새로운 분야와 로봇 협업, 계산 및 데이터 공유에 혁명을 일으킬 잠재력을 이해합니다.

19: 마가리타 칠리: 로봇 비전과 인공 지능을 중심으로 로봇 공학에 기여한 마가리타 칠리의 업적을 알아보세요.

20: 위르겐 슈투름: 시각 인식, 동시 위치 파악, 모바일 로봇 매핑 분야에서 위르겐 슈투름의 작업을 살펴보세요.

21: 무리지어 다니기: 로봇이 동물의 조정된 움직임 패턴을 모방하는 로봇 공학에서 무리 짓기 행동의 원리를 연구하세요.

이 책은 실용적인 기술과 이론적 원리를 결합한 귀중한 도구로, 로봇 공학 분야에서 일하거나 공부하는 사람들에게 없어서는 안 될 가이드입니다. 첫 번째 로봇을 프로그래밍하든 인공 지능의 고급 기술을 탐구하든, "모바일 로봇 프로그래밍 툴킷"은 작업을 한 단계 업그레이드하는 데 필요한 지식을 제공합니다.