로봇이 산업, 교육, 일상 생활에 혁명을 일으키는 시대에 이 기술을 주도하는 기반과 도구를 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. 로봇 운영 체제은 로봇 분야의 핵심 개념과 도구를 안내하는 포괄적인 가이드입니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 더 깊이 파고들고자 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 시스템을 구동하는 중요한 구성 요소에 초점을 맞춰 로봇 세계를 탐색하는 데 필요한 지식을 제공하도록 설계되었습니다.

장 간략한 개요:

1: 로봇 운영 체제

로봇 소프트웨어 개발을 간소화하는 오픈소스 프레임워크인 로오스의 기본 사항을 살펴봅니다.

2: 포스트그레스큐엘

포스트그레스큐엘을 소개하고 로봇 시스템의 데이터를 저장하고 관리하는 역할을 강조합니다.

3: 패키지 관리자

소프트웨어 종속성과 환경을 관리하는 데 중요한 로오스에서 사용되는 패키지 관리자를 설명합니다.

4: 식(소프트웨어)

로봇 소프트웨어 애플리케이션을 개발하고 디버깅하는 데 강력한 I디E인 식를 살펴봅니다.

5: 잉크스케이프

로봇 모델의 시각화를 지원하는 2디 그래픽을 설계하는 데 잉크스케이프를 사용하는 방법을 다룹니다.

6: 시각적 프로그래밍 언어

모든 기술 수준에서 로봇 시스템과 더 쉽게 상호 작용할 수 있는 시각적 프로그래밍 언어를 소개합니다.

7: 우분투

로오스에 대한 강력한 지원과 함께 로봇을 위한 리눅스로 가다 배포판으로서 우분투의 중요성을 자세히 설명합니다.

8: 오픈 씨비

로봇이 세상을 보고 해석하는 능력을 강화하는 컴퓨터 비전 라이브러리인 오픈 씨비를 설명합니다.

9: 오픈수세

안정성 때문에 로봇 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 또 다른 리눅스 기반 운영 체제인 오픈수세에 대해 설명합니다.

10: 페도라 리눅스

로봇 분야에서 최첨단 운영 체제인 페도라 리눅스를 강조하여 최신 도구와 보안 기능을 제공합니다.

11: 로봇 시뮬레이터

물리적 배포 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트하고 디버깅할 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어를 살펴봅니다.

12: 윌로우 가라지

로오스와 로봇공학 분야의 개발에 중요한 역할을 하는 로봇 연구실인 윌로우 가라지를 살펴봅니다.

13: 파스칼 스크립트

로봇 동작과 워크플로를 제어하는 ​​사용자 지정 스크립트를 만드는 데 사용되는 파스칼 스크립트를 소개합니다.

14: 오엠플

로봇의 움직임을 결정하는 알고리즘을 만드는 데 필수적인 모션 플래닝 라이브러리 오픈(오엠플)를 다룹니다.

15: 터틀봇

로봇 프로그래밍을 가르치고 알고리즘을 테스트하는 데 인기 있는 플랫폼인 터틀봇을 소개합니다.

16: 사이팔

로봇 구성 요소 간 분산 시스템 및 통신을 위해 설계된 메시징 프로토콜인 사이팔을 살펴봅니다.

17: 클리어패스 로보틱스

연구 및 산업용 자율 로봇을 개발하는 선도 기업인 클리어패스 로보틱스에 대해 자세히 설명합니다.

18: 전망대(시뮬레이터)

3디 환경에서 로봇을 테스트하기 위한 고급 시뮬레이션 플랫폼인 전망대를 다룹니다.

19: 마이크로소프트와 오픈 소스

마이크로소프트가 오픈 소스 세계에 기여한 바를 논의하며, 로봇 지원에 초점을 맞춥니다.

20: 오픈 로보틱스

로오스를 뒷받침하는 조직인 오픈 로보틱스와 전 세계적으로 로봇 연구를 발전시키기 위한 노력을 살펴봅니다.

21: 구조화된 쿼리 언어

로봇 응용 프로그램을 위한 데이터를 저장하는 데 사용되는 관계형 데이터베이스 시스템인 구조화된 쿼리 언어 을 소개합니다.

각 장에서 로봇의 중요한 측면을 심층적으로 살펴보는 로봇 운영 체제은 귀중한 리소스이자 포괄적인 참조 안내서 역할을 합니다. 이 책은 학생부터 업계 전문가까지 로봇을 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적입니다. 자신감을 가지고 로봇을 구축, 테스트 및 배포할 수 있는 지식을 갖추세요.