急速に進歩するロボット工学の世界では、モバイル システムとマニピュレーターの相互作用を理解することが、産業から医療に至るまで、自動化の未来を形作る鍵となります。フアード・サブリー 著の「モバイルマニピュレーター」では、この重要な分野を詳細に探求し、専門家、学生、愛好家、そして進化するロボット工学科学の分野に関心を持つすべての人に役立つ最先端の技術と理論的枠組みを紹介します。

各章の概要:

1: モバイル マニピュレーター: 汎用性の高い自律システムの基礎となる、ロボット工学におけるモビリティとマニピュレーションの統合について探ります。

2: ロボット: ロボットの重要なコンポーネントと分類を詳しく調べ、より複雑なロボット システムの基礎を築きます。

3: モバイル ロボット: さまざまな環境で動的なタスクを実行するために不可欠な、移動可能なロボットの設計と機能を理解します。

4: 自己再構成モジュラー ロボット: さまざまなタスクに適応するために構造を変更し、実用性を拡大できるロボットについて学びます。

5: 仮想フィクスチャ: 仮想フィクスチャがロボットの精密で複雑なタスクの実行をどのように支援し、ソフトウェアとハ​​ードウェアをシームレスに融合するかを学びます。

6: 適応型ロボット工学: 予測不可能な環境で変化するニーズに不可欠な、適応性を重視して設計されたロボットを調査します。

7: 農業用ロボット: 収穫から作物の監視まで、農業の近代化、生産性の向上におけるロボットの役割を調べます。

8: サイバーフィジカルシステム: 高度なロボットシステムのバックボーンを形成する、物理システムと計算アルゴリズムの統合を理解します。

9: ゲルト・ヒルジンガー: 宇宙ロボット工学やマニピュレーター技術の革新など、ゲルト・ヒルジンガーのロボット工学への貢献について理解を深めます。

10: ロボット工学: ロボット工学の包括的な概要、基礎概念とこの分野における進行中の革新を探ります。

11: オープンソースロボット工学: クリエイターに力を与え、世界中で革新のペースを加速する、ロボット工学におけるオープンソース運動について学びます。

12: 協働ロボット: 人間と一緒に作業し、安全性を確保しながら生産性を高めるように設計された協働ロボットについて学びます。

13: ミロサージ: ロボット工学とヘルスケアを融合した、低侵襲手術のための革新的なプラットフォームである ミロサージ システムについて学びます。

14: ロボトニックオートメーション: ロボット ソリューションの設計から実装まで、産業オートメーションに対する ロボトニック の貢献について学びます。

15: Masakatsu Fujie: ロボット技術の限界を押し広げる、柔軟で適応性の高いロボット システムのリーダーである Masakatsu Fujie の取り組みについて学びます。

16: 雄弁家のメダル: 現実世界のアプリケーション向けのロボット工学の開発など、ヒューマン ロボット インタラクションにおける 雄弁家のメダル の先駆的な取り組みについて学びます。

17: クラウド ロボティクス: クラウド コンピューティングがロボット工学をどのように変革し、データ、処理能力、共有リソースへのアクセスを可能にしているかについて学びます。

18: 多関節ソフトロボティクス: 繊細な操作や環境との柔軟な相互作用への応用により、成長を続けるソフトロボティクスの分野について学びます。

19: サミ・ハッダディン: サミ・ハッダディンのロボット工学、特に安全性とロボットと人間の相互作用における進歩について学びます。

20: アンドロイド (ロボット): 人間の外見と動作を模倣するヒューマノイド ロボットの開発に飛び込み、さまざまな分野での可能性を探ります。

21: ヒューマノイド ロボット: ヒューマノイド ロボットの複雑な設計と用途を研究し、外見と機能が人間によく似たロボットへの道を開きます。

モバイルマニピュレーター は、ロボット工学で先頭に立つことを目指す専門家だけでなく、このダイナミックな分野を深く理解することを目指す学生や愛好家にとって必読の書です。その学際的なアプローチは、技術的な知識を提供するだけでなく、ロボット工学の倫理的、社会的、実用的な側面にも取り組みます。